从你的提问中，你不想结婚，不想生孩子，只想谈恋爱，这有错吗？这当然是没有错的。这是你选择的生活方式，至于其他人怎么看，跟你没啥关系。
一、可以退回到朋友的位置，守着友谊过一辈子。
但是现在你对象跟你是奔着结婚去的，他想结婚，他想生孩子。你知道自己不能满足他的需求，所以提出了分手。光这一点，就值得佩服。你知道自己想要的，也知道对方想要，知道自己无法满足对方的期待，为了对方的未来，你狠心拒绝，宁愿自己一个人伤心。可以说，你很有担当。你并没有要求对方为你改变，当你发现自己无法为对方改变的时候，因为这个冲突对每个人都关系重大，你选择了离开。
但分手之后，你发现，你有些依赖对方，对方也在拼命挽回。你问能不能跟他成为朋友？这是你的期望。但从你的描述中，对方很难仅仅把你当成是朋友。他终究是希望结婚生子的，如果有那么一天，你又该怎么办呢。而且男女之间，只要有一方动了心，就很难维持单纯的朋友关系。我们都是普通人，我们不是金岳霖，在林徽因拒绝了他的爱之后，可以退回到朋友的位置，守着友谊过一辈子。
二、为什么不想结婚，不想生孩子呢？
对于你来说，不结婚只恋爱，跟对方做朋友，这些都没有错。但这只是你的想法，而关系至少要涉及到两个人，对方也是有自己的选择，也有坚持的权利。这就有些冲突了，我们不能要求对方一定要为了我们改变。当然不排除爱的深切愿意放弃自己的原则的人。
你也提到不能离开他，很依赖一个人，这其实就是恋爱和婚姻的感觉了，你只是坚持否认和切断这层关系，是理智的作用。但随着年龄的增长，是需要有一个情感和生理长期依赖的对象，那可能就是你的另一半。其实，恋爱和结婚，只是时间长短的问题，婚姻其实更是一个不断需要保鲜和更新的恋爱探索。
但我更关心的是，你为什么不想结婚，不想生孩子呢？是什么让你对婚姻如此的恐惧呢。看到恐惧背后的原因，才能更好的去做决定。