法律分析：可以办理公证委托。如果是想协议继承或公证继承：要求所有继承人都必须到场签字才可以，如果继承人中有人已经去世，要提供死亡证明；如果继承人中有人不能到场，要出具经公证的委托书授权他人代为办理才可以。老人的继承人包括：配偶、全部子女、老人去世时还在的老人的父母。如果所有继承人不能协商一致：不用到场签字了，由其中一个或几个继承人到法院起诉解决。
法律依据《中华人民共和国民法典》
第一千一百三十九条 公证遗嘱由遗嘱人经公证机构办理。
第一千一百五十四条 有下列情形之一的，遗产中的有关部分按照法定继承办理：遗嘱继承人放弃继承或者受遗赠人放弃受遗赠；遗嘱继承人丧失继承权或者受遗赠人丧失受遗赠权；遗嘱继承人、受遗赠人先于遗嘱人死亡或者终止；遗嘱无效部分所涉及的遗产； 遗嘱未处分的遗产。
第一千一百六十三条 既有法定继承又有遗嘱继承、遗赠的，由法定继承人清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务；超过法定继承遗产实际价值部分，由遗嘱继承人和受遗赠人按比例以所得遗产清偿。