步进电机在什么情况下会丢步?

如题所述

1、如果通电频率过高,超过步进电机的最大步进速度,则将产生失步现象。

2、另外,在同步电机中,当电机负载转矩大于电机所能提供的转矩时,电机转速跟不上电机的同步速,也会造成失步现象。

3、改变方向时丢脉冲,表现为往任何一个方向都准,但一改变方向就累计偏差,并且次数越多偏得越多。

4、 初速度太高,加速度太大,引起有时丢步。

步进电机是一种感应电机,它的工作原理是利用电子电路,将直流电变成分时供电的,多相时序控制电流,用这种电流为步进电机供电,步进电机才能正常工作,驱动器就是为步进电机分时供电的,多相时序控制器。


扩展资料

1、一般的步进驱动器对方向和脉冲信号都有一定的要求,如:方向信号在第一个脉冲上升沿或下降沿(不同的驱动器要求不一样)到来前数微秒被确定。

否则会有一个脉冲所运转的角度与实际需要的转向相反,最后故障现象表现为越走越偏,细分越小越明显,解决办法主要用软件改变发脉冲的逻辑或加延时。

2、由于步进电机特点决定初速度不能太高,尤其带的负载惯量较大情况下,建议初速度在1r/s以下,这样冲击较小,同样加速度太大对系统冲击也大,容易过冲,导致定位不准;电机正转和反转之间应有一定的暂停时间,若没有就会因反向加速度太大引起过冲。

3、根据实际情况调整被偿参数值,(因为同步带弹性形变较大,所以改变方向时需加一定的补偿)。

4、适当地增大马达电流,提高驱动器电压(注意选配驱动器)选扭矩大一些的马达。

5、系统的干扰引起控制器或驱动器的误动作,我们只能想办法找出干扰源,降低其干扰能力(如屏蔽,加大间隔距离等),切断传播途径,提高自身的抗干扰能力。

6、软件做一些容错处理,把干扰带来影响消除。

参考资料来源:百度百科-失步

参考资料来源:百度百科-步进电机

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第1个回答  2024-01-13

    驱动器问题:驱动器故障或参数设置不正确可能导致步进电机丢步。

    电源问题:电源波动或电源不足可能导致步进电机丢步。

    负载问题:负载过大或负载不均匀可能导致步进电机丢步。

    步进电机自身问题:步进电机内部组件故障或磨损可能导致丢步。

    环境问题:温度、湿度、振动等环境因素也可能导致步进电机丢步。

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