1年前我注册了个：我自己是股东兼董事的A有限公司（自然人独资），
现在我想以A公司名义做股东和小王成立一个B有限公司（自然人投资或控股），
我的问题是：我能否当B公司的董事和法定代表人？让小王当监事？
依你所述，B公司有二名以上的股东，这是可以的，法律只禁止一个人设立二家自然人独资公司。
一、《中华人民共和国公司法》【修订前】第五十九条：
1、 一人有限责任公司的注册资本最低限额为人民币十万元。股东应当一次足额缴纳公司章程规定的出资额。
2、一个自然人只能投资设立一个一人有限责任公司。该一人有限责任公司不能投资设立新的一人有限责任公司。
二、【2013年修订后】第五十八条 ：
一个自然人只能投资设立一个一人有限责任公司。该一人有限责任公司不能投资设立新的一人有限责任公司。
三、【解读】为什么如此规定：
通常情况下，一人公司的财产有限，且股东只以投入公司的财产对公司债权人承担责任，因此难以对公司债权人形成有效的保护。另外，一人公司的唯一股东，通常直接经营公司业务，实际上完全控制了公司，更容易因股东和公司的财产混同而导致股东滥用公司法人独立地位和股东有限责任，将公司财产充作私用，损害公司债权人的利益，所以需要通过立法来尽可能地加以防范和约束。为此，公司法修改前，我国对一人公司主要采取了以下两项法律规制措施：
（1）引入最低资本金制度。
（2）强化资本充实义务，防止出资不实或抽逃出资、转移资本。
为了广泛吸引社会资金和提高资金使用效率，促进经济发展和扩大就业，修订后的公司法取消了取消原有一人公司的最低注册资本要求，取消了一人有限责任公司股东应一次足额缴纳出资的规定，但保留了一个自然人只能设立一个一人有限责任公司，该一人有限责任公司不能再设立新的一人有限责任公司的规定。这样规定对于保障交易安全，明确一人有限责任公司及其股东的法律义务是完全必要的，也是符合我国实际情况的，在一定程度上体现鼓励创业，扩大就业的政策要求。