宋代的宫廷乐舞形成了自身独特的舞蹈表演形式。这种新的舞蹈形式叫做“队舞”，队舞中既有《柘枝舞》、《剑器舞》等唐代经典舞蹈，又增加了一些宋代新创作的乐舞。
它主要分成“小儿队”和“女弟子队”两队，表演时人数众多，大型队舞可多达上百人。
队舞中有很明确的角色分工，比如担任主演的“花心”、类似主持人的“竹竿子”、担任主体部分的“歌舞队”以及乐队伴奏的“后行”等。队舞的表演还有着比较固定的程式，它集歌唱、舞蹈、朗诵、对话等多种形式为一体，各种形式互相穿插表演，形成一种内容丰富但是很有秩序的新的综合性表演形式。
还有，宋代出现了庞大的民间舞蹈表演队伍，叫“社火”。这种表演队伍将音乐、舞蹈、武术和杂技等多种技艺节目综合一起，以游行队伍的形式表演舞蹈。这种民间舞蹈演出活动，一般在新年、元宵节、清明节、中秋节等日子举行。
在这一时期，城市中已出现了专门表演场所“勾栏”、“瓦舍”。民间舞蹈活动一般在“勾栏”、“瓦舍”或广场中表演。
在民间舞蹈活动中，有不少身怀绝技、技艺高强的节目，如可在数丈高的竿上列横木，并在横木上吞吐烟火，装神弄鬼，效果惊险。
当时遇到宫廷节日时，民间舞蹈艺人，特别是那些容貌好技艺高的女艺人，常常被召进宫中表演。宋代著名的民间舞蹈节目有《村田乐》、《抱锣》、《舞鲍老》等。
在民间舞蹈活动中，各个“社火”队竞相表演，赛技艺、赛水平，舞蹈节目可以持续一整天也演不完。在节日里，民间艺人被组成社团表演，节日后就解散。
此外，宋代宫廷“傩礼”仍然保留，宋代宫廷每年按例举行“傩礼”活动，由教坊伶工扮成门神、将军、判官、钟馗、灶君、土地爷等诸神形象，戴面具起舞。
在宋代队舞中一些舞蹈还有一个很重要的变化，即不再仅仅是单纯的抒情舞蹈形式，而是改编添加了叙事成分。
如宋代剑器舞中就加入了汉代鸿门宴的故事情节，这是从抒情舞蹈向叙事舞蹈发展的重要变化。但由于种种原因，表演舞蹈发展到宋代向情节化转变的关键时刻，并没有发展成为完备成熟的舞剧形式，而是转向戏曲方面，并最终被戏曲所吸纳、淹没。
戏曲的小型化、程式化似乎更符合宋代人们的欣赏口味，随着唐代的烟消云散，大量的歌舞艺人流落民间，这在客观上大大促进了宋代民间歌舞的发展，使一些舞蹈在民间能延续保留下去。
另外随着宋代商业化进程，歌舞娱乐在城市也开始兴盛，甚至出现了像“勾栏瓦肆”这样的娱乐场所，使舞蹈可以进行营业性的演出。因此宋代的民间舞蹈多种多样，非常兴盛。
《狮子舞》是宋代比较有名的舞蹈，在宋代绘画中就留下了活泼可爱的童子戏狮的舞蹈场面。因此宋代宫廷的雅乐虽然开始没落了，民间的俗乐却呈现出蒸蒸日上的面貌。尽管南宋王朝仅能偏安一方，却仍然是“西湖歌舞几时休”的一派升平景象。
宋代民间舞蹈十分兴盛。每逢新年、元宵灯节、清明节、天宁节，民间舞队就非常活跃，据说一个元夕舞队就有70种，可见民间舞队有多繁荣。
宋代百戏中的舞蹈，在军旅中常有演出。宋代军士化装成为假面披发的神鬼、判官等，在鼓笛齐奏，烟火弥漫，爆竹、喝喊声中，表演《抱锣》、《硬鬼》、《舞判》、《哑杂剧》、《七圣刀》、《歇帐》、《抹跄》等。
表演者从一两个人至100多人不等，有的戴面具，有的用青、绿、黄、白各色涂面，金睛异服，两两格斗击刺，摆阵对垒。这些扮演了各种人物的舞蹈，各成一出，又似乎有一定的戏剧情节的联系。
宋代宫廷队舞和大曲中增加了戏剧因素，宋代大曲也增加了故事性，如《
峰真隐大曲》中的《剑舞》，包括了两个内容，前半部表现鸿门宴项庄舞剑意在沛公的故事；后半部表现张旭观公孙大娘舞剑，草书大进的故事。这些大曲都有较强的戏剧性。
从北宋开始有了杂剧以后，杂剧与舞蹈长期并行发展，相互影响，相互吸收。戏曲中包含的载歌载舞、武术杂技种种要素，与古代的歌舞大曲、参军戏、歌舞戏等，有着一脉相承的联系。
北宋后期和南宋时，国势衰弱，宫廷无力维持庞大的乐舞机构。每逢朝贺大典，就临时到民间去雇请艺人来参加演出，称为“和顾”。在南宋乾道年间，教坊乐部所列各种艺人名单，临时雇请的人数很多。
瓦舍舞蹈是指在瓦舍里演出的舞蹈或舞蹈节目，瓦舍舞蹈带有很强的娱乐功能。宋代瓦舍舞蹈并非是纯粹的舞蹈艺术，它往往和杂技、武术、军阵队列等掺合在一起。所以，宋代瓦舍舞蹈不能当作独立的、纯粹的舞蹈艺术。
《舞旋》是一种专门的舞蹈表演，它的旋转动作可能是当时舞蹈中最主要的技巧，所以把舞蹈节目叫做“舞旋”。
北宋瓦舍里最著名的舞旋艺人叫张真奴。其中比较有名的作品是《舞蕃乐》，这是一个蕃部的舞蹈，由此可见当时汉族与少数民族之间的舞蹈艺术的交流是很频繁的。
到了南宋时代，南宋临安城依然有舞蕃乐的表演，《耍大头》、《花鼓》都是流传久远的民间舞蹈节目。《耍大头》很可能就是后来的大头娃娃舞的前身；花鼓也是深受百姓喜爱的舞蹈。还有，南宋时期《舞剑》与《舞砍刀》，这两个舞蹈节目都是从武术演变过来的，或者含有大量的武术因素。
总之，宋代舞蹈的发展状况是承接唐代的舞蹈而来的，其中一部分虽然保持歌、舞、乐相结合的形式，但是纯舞蹈性质被削弱了，表演人数增加，趋于群舞发展，加设朗诵和对答等形式。另一部分宋代乐舞明显走向杂剧化发展，其人物情节和布景道具等因素十分明确。
这些都说明了，综合化和情节化是宋代舞蹈发展趋势，它与同一时期发展起来的戏曲艺术相互印合，成为这一时期艺术的潮流。