拖拉机的制动方法有两种：一种是发动机制动，另一种是用制动器制动。发动机制动是当车速较高时，迅速地减小油门，利用气缸的压缩力对驱动轮制动，以达到降低车速的目的。
拖拉机制动分为预见性制动和紧急制动两种：预见性制动是根据地形、环境等提前做出判断，有准备地减速和停车，其方法是减小“油门”，用发动机制动减低车速。必要时，同时用制动器间歇制动，待车速降低到一定程度后，再分离离合器，用制动器制动停车。紧急制动是遇到特殊情况时使用的。这时应迅速踩下制动踏板，随即分离离合器，达到在较短距离内停车。紧急制动时，切忌先踩下离合器踏板。
停车时，要先减小油门，降低拖拉机行驶速度，再踏下离合器踏板，将变速杆放置空挡位置，也可轻踏制动器踏板以协助停车。车停稳后，应使发动机怠速运转，当发动机温度降到60℃以下再行熄火。若拖拉机负荷较轻，工作时间较短，发动机温度不高，则停车后即可熄火。