台湾自古以来便是我们中国的领土，郑成功收复台湾一是台湾人民的希冀，二是形势的请求。
台湾各族人民对荷兰殖民者的野蛮侵略和严酷剥削早已深恶痛绝，对他们的斗争也没有中止过，在斗争中台湾同胞不时寻求大陆人民的援助，最后把希望寄予在郑成功身上。郑成功则是以金、厦为依据地停止抗清斗争。因而郑成功与荷兰殖民者就发作了越来越锋利的对立。
郑成功收复台湾之前曾繁重打击过荷兰殖民者，后来在顺治十六年（1659年），郑成功进取南京失败。退回金、厦后决议驱赶荷兰殖民者收复台湾。这时，曾担任荷兰通事，郑成功的同乡何斌，向郑成功进献了一副台湾地图，透漏了荷兰殖民者内部的秘密情报，并表示愿做攻取台湾的导游。
1661年3月23日，由25000人，大小战船400艘组成的大军由金门料罗湾出洋，一日便抵澎湖。四月初二黎明进入台湾海面，由于何斌的引导，顺利经过港浅滩多的鹿耳门航道。午后登陆上岸。郑成功的军队遭到了台湾人民的热烈欢送，“南北路土社闻风归附者接踵而至”，“土民男妇浆迎者塞道”。
与荷兰殖民者的战役并非剧烈，更多的是一种威慑，或者说是一种围城打法。在郑成功军队登陆后，荷兰长官揆一总督指挥侵略军从海陆两面反扑，但都被随便击退，郑成功军队随即包围了赤嵌城，采用百姓倡议，梗塞赤嵌城的水源，这种孤城的状况下荷兰殖民者难以坚持便在四月初四由领袖猫难实叮带领下出城投诚。赤嵌城收复。
接下来就是台湾城（热兰遮城），郑成功收复赤嵌城后再接再励又集中兵力围攻揆一所在的台湾城。揆一企图负险顽抗，郑成功为了减少伤亡，派马信驻扎台湾街，“围困俟其自降”，并命其他各镇分汛地屯垦，做好长期围困的准备。
八月，巴达维亚的荷兰殖民者数百人乘坐甲板船十余艘前来增援。台湾的荷兰军队见援兵抵达开端猖獗反扑。郑成功派陈泽率水师迎敌击败荷兰援军，从此，台湾城的荷兰人只能负隅顽抗了。没想到他们还挺能坚持，不断坚持到1661年12月，直到郑成功开端攻城，达9个月之久。最终在郑成功的攻势下，荷军堕入绝境。荷军长官揆一被迫在12月13日签署投诚书。至此，荷兰侵略者在台湾38年的殖民统治宣布完毕。
郑成功收复台湾是我中国人民在对抗外来侵略、维护祖国领土主权斗争史上辉煌的一页。加速了台湾的开发，使台湾各方面的开展更为疾速。也从侧面印证了台湾是中国的这一正确观念。