尝试同时按住“电源键”和“音量+键”，进入recovery模式，先选择“清除数据”，等界面跳转之后，再选择“重启”试试。
操作步骤：
1、进入recovery模式
2、选择清除数据
3、清除数据有两个选项，选择清除所有数据（此操作会丢失手机中的重要数据）
补充：若已root手机，则无法在线升级，需刷固件恢复官方系统后再升级
操作步骤：
1、进入vivo官网服务
2、下拉找到手机升级进入
3、进入手机升级界面找到y51机型
4、进入点击资源下载
5、选择相对应型号下载
点击资源下载后在固件升级下面下载对应的固件升级包（全量包），可以记下升级包的名称。
下载完成后将升级包拉到手机U盘或者SD卡根目录（意思为不要放进任何文件夹）。
注：recovery模式下屏幕不可以操作，音量上下键可移动光标，电源键确定选项。
1、关机状态下同时按住电源键和音量上键，直到出现vivo的字样再松开，手机自动进入recovery模式。
2、选择安装升级软件，界面会跳转，出现选择从内置还是外置SD卡升级，比如下载的安装包放在手机U盘根目录，选择手机存储即可。
3、然后会跳转到选择升级包的界面，选择事先下载好的升级包
4、升级界面有进度条，进度条读完后升级完成
如图，进度条读完后会提示安装成功，
点击确定即可跳转到recovery界面，点击重启手机即可。
系统升级失败：
一、尝试强制重启
1、长按手机电源键弹出“重启”选项进行关闭；
2、手机屏幕顶部下滑二次调出快捷栏详情页/屏幕底端上滑进入控制中心，点击“关机/重启”开关；
二、若强制重启后无法进入桌面，建议进入recovery模式，在线升级系统尝试；
关机状态同时按住“电源键”和“音量加键”约5秒钟，进入RECOVERY模式。
三、若操作升级后无法进入桌面，建议进入recovery模式清除所有数据，再次尝试重启；
若以上方法未能解决问题，请提前备份好手机数据，携带手机、充电器套装和购机凭证前往vivo客户服务中心检测，进入vivo官网--我的--服务网点--选择省市查询当地的服务中心地址以及联系方式，也可点击：网页链接搜索服务中心地址。
建议提前致电客户服务中心，确认相关事宜和了解上班时间在前往，以免耽误宝贵时间。
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