机构
意思指由两个或两个以上构件通过活动联接形成的构件系统。
按组成的各构件间相对运动的不同，机构可分为平面机构（如平面连杆机构、圆柱齿轮机构等）和空间机构（如空间连杆机构、蜗轮蜗杆机构等）；按运动副类别可分为低副机构（如连杆机构等）和高副机构（如凸轮机构等）；按结构特征可分为连杆机构、齿轮机构、斜面机构、棘轮机构等；按所转换的运动或力的特征可分为匀速和非匀速转动机构、直线运动机构、换向机构、间歇运动机构等 ；按功用可分为安全保险机构、联锁机构、擒纵机构等。
在运动链中，如果将其中某一构件加以固定而成为机架，则该运动链便成为机构。
机构：是具有确定相对运动的构件组合，它是用来传递运动和力的构件系统。
出处：
元揭傒斯《送程叔永南归序》：“故周公有《鸱鴞》之贻， 鲁人贻《閟宫》之颂，诚知机搆之难承，继之甚不一也。”
元辛文房《唐才子传·武元衡》：“ 元衡工诗，虽时见雕镌，不动机构，要非高斵之所深忌。”
明叶宪祖《团花凤》第三折：“休怨尤，他也曾求凰四海游。今朝求凤，求凤遭机搆，只要五彩依然，那高岗如旧。”
郭沫若《洪波曲》第二章二：“第六处便是新政治部的前身，那也是抗战开始后才在军事委员会下边成立的机构。”
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