黄飞鸿的师傅是黄麒英，林福成和宋辉镗。
黄飞鸿自幼随父亲黄麒英习武，黄麒英是虎鹤双形拳创立者，将家传功夫教给黄飞鸿。黄麒英是“广东十虎”之一，黄飞鸿在他这里习得虎拳、鹤拳。
后来黄飞鸿遇到广东十虎之一梁坤的爱徒林福成，林福成传授给他铁线拳、飞砣绝技。又在宋辉镗处学得无影脚。
黄飞鸿随父于广州乐善山房设馆授徒。黄麒英逝世后，黄飞鸿子承父业成为一代宗师，是当时南派武林中最年轻的武术教练，他历主摒除门派之阂，能者为师，更是力排重男轻女之见，最先收授女弟子和组织女子狮队的武师之一。
黄飞鸿人物介绍
黄飞鸿（1856年7月9日—1925年4月17日），原名黄锡祥，字达云，号飞鸿，幼名飞熊。生于广东省南海县，原籍南海县西樵岭西禄舟村。清末武术家、中医外科名医、舞狮名家。
黄飞鸿是清末民初的洪拳大师，三岁起随父亲学武，七八岁时，开始跟随父亲闯荡江湖，卖艺为生。1869年（同治八年），开始随林福成学习“铁线拳”及“飞铊”等绝技。1872年（同治十一年），移居广州，在第七甫水脚开设武馆。1874年（同治十三年），被广州三栏行聘为武术教练。
约1877年（光绪三年），设馆于广州西关廻澜桥附近教徒授艺兼医刀伤跌打。1882年（光绪八年），黄飞鸿受聘广州水师武术教练。1885年，记名提督吴全美聘黄飞鸿为军中技击教练。1886年（光绪十二年），辞去了军中技击教练职务，在广州仁安街设跌打医馆“宝芝林”。1911年（宣统三年）8月，任广东民团总教练。
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