倍福twincat报错vendorid不符合

Question

如题所述

Answer 1

重启驱动器。
首先确认驱动器没有报错，如果驱动器报错，请先解决绝对值编码器的清除多圈数据问题。
报错一般上使能就会报错，没法测试运转，而且不管是用贝福自带的NC功能还是自己写的都会一样的效果。请删除在贝福的EtherCAT目录下的松下的XML文件，然后按照松下伺服如何与TwinCAT3连接使用1的说明，虽然扫出来的Drive1是问号，但是是能用的。