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松下a5伺服驱动器接线图
松下a5伺服
报警显示“err210”是什么意思?
答:
Err指的是错误,含有关于运行时错误的信息。接受生成运行时错误的Raise方法和清除运行时错误的Clear方法。21是报警错误代码,0是辅助码。2、保护功能:编码器通讯断线异常保护。3、故障原因:编码器和
驱动器
的通信,在达到一定次数后中断,激活断线检测功能。4、解决对策:按照
接线图
正确连接编码器线路,纠正...
松下A5伺服
电机在PR000 哪个口调速度,哪个口可以控制正反转,要详细的说...
答:
在P(位置控制)或者F(全闭环控制)模式下,设定Pr0.06(指令脉冲极性设置)参数就可以实现正反转,Pr0.06参数设定范围0/1,出厂设定为0,如果想让其反方向旋转只需设定为1即可(当然如果开始是1,那就改为0)
松下A5驱动器
怎样设定让
伺服
电机正反转
答:
电机(英文:Electric machinery,俗称"马达")是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置。在电路中用字母M(旧标准用D)表示。它的主要作用是产生
驱动
转矩,作为用电器或各种机械的动力源。发电机在电路中用字母G表示。它的主要作用是利用机械能转化为电能,目前最常用的是,利用热能、水能等推动...
请教各位大师:
松下A5伺服
位置控制需设定那些参数?注意那些事项?谢谢...
答:
Pr001,控制模式,设置为1,Pr005,脉冲输入口选择,0为光耦,1为差分。Pr007,脉冲形式,0或2正交脉冲,1为双向脉冲,3为脉冲加方向。Pr008,电子齿轮比,电机每转一圈所需要的脉冲数。其它就是增益类参数,自己调试了。
有人用过
松下A5系列伺服
电机吗
答:
不对,只有
伺服
报警的时候才有输出。如果伺服上没有显示报警那可能是你的
接线
有问题
松下伺服驱动器
A4和
A5
怎么区分?
答:
a5驱动器
能带a4的电机,a4驱动器不能带a5的电机。我们就是这么用的。
关于
松下伺服驱动器
的连接器X4,X6的
接线
问题
答:
X4应该是接电脑的,和电机关系不大 X6是连接编码器的,是电机位置的反馈信号 电机的17个针脚,有3跟是uvw,几根是编码器的,几根是光栅尺反馈的,其它的具体是什么信号,还需要你自己去弄清楚
A5
的手册里的
接线图
可以参考
我用的
A5
的
伺服
电机
驱动器
,将编码器反馈回来的信号外接到我的控制板上...
答:
线路中的干扰信号 第一,控制信号采用双绞屏蔽线,屏蔽线要单端接地,走线尽量与动力线分开 第二,
伺服
电机
驱动器
电源有没有加滤波器,并且接地 第三,整个控制系统有没有加隔离变压器,防止外线路的干扰信号
如何在
松下伺服A5驱动器
的面板上操作试运转?
答:
如何在
松下伺服A5驱动器
的面板上操作试运转?驱动器上电后按一次设置键S进入d01.SPd; 按3次模式键M进入辅助模式AF_ACL,按4次向上键直到出现AF_JOG;按一次设置键S进入JOG - 模式;再按住向上键约5秒后,显示JOG- - -逐渐增加 直到显示rEAdy为止;再按住向左键约5秒后,右边的小数点逐渐向...
怎样用单片机控制
松下A5伺服
?
答:
私服控制根据
伺服驱动器
的工作模式有所不同,比如用位置模式,要求的控制信号为:1、伺服ON,即使能信号 2、PULSE,控制速度 3、DIR,控制方向,4、ALARM,报警输入 控制流程是:打开伺服ON,发送方向,发送脉冲,检测报警,2.3.4循环。
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