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机械手的种类
请问
机械手
可以分为哪几
种类
型?有推荐吗
答:
机械手的
主要几
种类
型如下:一、油田钻柱操作机械手:主要用于钻井时的钻杆、钻铤等的装、卸工作。操作机械手设计有两个,一个坐落在一层台井口旁边2米左右处,简称为下手;一个坐落在二层台上的中心台上,简称为上手。二、软索式机械手:具有全行程的“漂浮”功能,提升位移比气动平衡吊要小,最大...
机械手
有哪些
答:
机械手的
主要几
种类
型如下:一、油田钻柱操作机械手:主要用于钻井时的钻杆、钻铤等的装、卸工作。操作机械手设计有两个,一个坐落在一层台井口旁边2米左右处,简称为下手;一个坐落在二层台上的中心台上,简称为上手。二、软索式机械手:具有全行程的“漂浮”功能,提升位移比气动平衡吊要小,最大...
常见的
机械手
有哪些
种类
答:
机械手的种类
,按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式机械手;按适用范围可分为专用机械手和通用机械手两种;按运动轨迹控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制机械手等。机械手通常用作机床或其他机器的附加装置,如在自动机床或自动生产线上装卸和传递工件,在加工中心中更换刀具等,一般没有...
机械手的
主要几
种类
型
答:
多关节式机械手动作灵活,运动惯性小.能抓取紧靠机座的工件,并能绕过障碍物进行工作。多关节式机械手适应性广,在引人计算机控制后,它的动作控制既可由程序完成,又可通过记忆仿真.是
机械手的
发展方向。按适用范围可分为专用机械手和通用机械手两种;按运动轨迹控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制机械...
工业
机械手种类
分别有哪些?
答:
机械手的种类
,按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式机械手;按适用范围可分为专用机械手和通用机械手两种;按运动轨迹控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制机械手等。机械手通常用作机床或其他机器的附加装置,如在自动机床或自动生产线上装卸和传递工件,在加工中心中更换刀具等,一般没有...
工业
机械手种类
分别有哪些?
答:
工业
机械手的
分类:(一)按用途分 机械手可分为专用机械手和通用机械手两种:1、专用机械手 它是附属于主机的、具有固定程序而无独立控制系统的机械装置。专用机械手具有动作少、工作对象单一、结构简单、使用可靠和造价低等特点,适用于大批量的自动化生产,如自动机床、自动线的上、下料机械手和“加口...
机械手
简介
答:
机械手的一大显著优势在于其可以无休止地重复单一动作,且在正常运行下不会感到疲劳。随着科技的进步,机械手臂的应用领域将日益扩大,它作为近几十年新兴的高科技自动化生产设备,以其高精度和在各种环境下的作业能力而备受瞩目。工业机械手是机器人技术的一个分支。
机械手的种类
繁多,根据驱动方式,它们...
机械手的
作用?
答:
机械手的种类
,按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式机械手;按适用范围可分为专用机械手和通用机械手两种;按运动轨迹控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制机械手等。机械手通常用作机床或其他机器的附加装置,如在自动机床或自动生产线上装卸和传递工件,在加工中心中更换刀具等,一般没有...
机器人
的种类
答:
操作机器人的典型代表是在核电站处理放射性物质时远距离进行操作的机器人。在这种机器人中,具有人手操纵功能的部分称为主动
机械手
,进行类似于动作的部分称为从动机械手。其中从动机械手要大些,是用经过放大的力进行作业的机器人;主动机械手要小些。还有可以一方面用显微镜进行观察、另一方面可以进行精密...
工业机器人有哪些
种类
和分类?
答:
球面坐标机器人又称为极坐标型机器人,结构如图所示,R、θ和β为坐标系的三个坐标,具有平移、旋转和摆动三个自由度,动作空间形成球面的一部分。其
机械手
能够作前后伸缩移动、在垂直平面上摆动以及绕底座在水平上转动。其中R表示手臂的径向长度,θ表示绕手臂支承底座垂直轴的转动角,β表示手臂在铅锤面...
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