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机械手的分类有哪几种
机器人
的分类
答:
机器人分为两大类,即工业机器人和特种机器人。工业机器人就是面向工业领域的多关节
机械手
或多自由度机器人。特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人。特种机器人
包括
:服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人、机器人化机器等。在特种机器人...
机器人可以分为
哪几种类型
答:
中国的机器人专家从应用环境出发,将机器人分为两大类,即工业机器人和特种机器人。所谓工业机器人就是面向工业领域的多关节
机械手
或多自由度机器人。而特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人,
包括
:服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人...
工业机器人按照坐标系的不同
有哪些分类
?
答:
优缺点:柱面坐标机器人结构简单,定位精度高,空间轨迹易于求解;动作范围相对较小,设备的空间因数较低。三、球面坐标机器人 球面坐标机器人又称为极坐标型机器人,结构如图所示,R、θ和β为坐标系的三个坐标,具有平移、旋转和摆动三个自由度,动作空间形成球面的一部分。其
机械手
能够作前后伸缩移动、...
工业机器人按坐标形式
的分类有哪些
?
答:
优缺点:柱面坐标机器人结构简单,定位精度高,空间轨迹易于求解;动作范围相对较小,设备的空间因数较低。三、球面坐标机器人 球面坐标机器人又称为极坐标型机器人,结构如图所示,R、θ和β为坐标系的三个坐标,具有平移、旋转和摆动三个自由度,动作空间形成球面的一部分。其
机械手
能够作前后伸缩移动、...
工业机器人按坐标形式
的分类有哪些
?
答:
三、球面坐标机器人 球面坐标机器人,也称为极坐标型机器人,具有平移、旋转和摆动三个自由度。其动作空间形成球面的一部分。这类机器人的
机械手
能够作前后伸缩移动、在垂直平面上摆动以及绕底座在水平上转动。优点是结构紧凑,所占空间体积小于直角坐标和柱面坐标机器人;缺点是动作范围有限。四、多关节型...
工业
机械手有几种
坐标系?
答:
优缺点:柱面坐标机器人结构简单,定位精度高,空间轨迹易于求解;动作范围相对较小,设备的空间因数较低。三、球面坐标机器人 球面坐标机器人又称为极坐标型机器人,结构如图所示,R、θ和β为坐标系的三个坐标,具有平移、旋转和摆动三个自由度,动作空间形成球面的一部分。其
机械手
能够作前后伸缩移动、...
工业机器人驱动机构有
几种
?
答:
综合上述四种驱动方式的优缺点,结合本设计之工业
机械手的
各项规格要求,应选用气压传动作为本机械手的驱动系统。工业机器人驱动机构
有几种
?_ …… 工业机器人驱动机构是工业机械手的重要组成部分,驱动机构主要有4种:液压驱动、气压驱动、电气驱动和机械驱动.其中以液压驱动、气压驱动用得最多.工业机器人传动机构有几种...
机器人分
哪些种类
答:
所谓工业机器人就是面向工业领域的多关节
机械手
或多自由度机器人。而特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人,
包括
:服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人、机器人化机器等。在特种机器人中,有些分支发展很快,有独立成体系的趋势,如服务机器人、水下...
机器人
有哪些种类
答:
中国的机器人专家从应用环境出发,将机器人分为两大类,即工业机器人和特种机器人。所谓工业机器人就是面向工业领域的多关节
机械手
或多自由度机器人。而特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人,
包括
:服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人...
搬运机器人
的分类有哪些
答:
搬运机器人是一种用于搬运重物的家用机器人,可安装不同的末端执行器以完成各种不同形状和状态的工件搬运工作,大大减轻了人类繁重的体力劳动。力气大的,能够轻易地将1辆小型汽车举起。1、多关节机器人:动作灵活、运动惯性小、通用性强、能抓取靠近机座的工件,并能绕过机体和工作
机械
之间的障碍物进行工作...
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