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机械手的分类有哪几种
工业机器人
有哪些种类
和
分类
?
答:
优缺点:柱面坐标机器人结构简单,定位精度高,空间轨迹易于求解;动作范围相对较小,设备的空间因数较低。三、球面坐标机器人 球面坐标机器人又称为极坐标型机器人,结构如图所示,R、θ和β为坐标系的三个坐标,具有平移、旋转和摆动三个自由度,动作空间形成球面的一部分。其
机械手
能够作前后伸缩移动、...
按用途
分类
,工业机器人可分为那几类
答:
1、移动机器人是工业机器人的一
种类型
,它由计算机控制,具有移动、自动导航、多传感器控制、网络交互等功能,它可广泛应用于
机械
、电子、医疗、食品、造纸等行业的柔性搬运、传输等功能,同时可在车站、机场、邮局的物品分捡中作为运输工具。2、焊接机器人具有性能稳定、工作空间大、运动速度快和负荷能力强...
机器人
的分类
答:
机器人分为两大类,即工业机器人和特种机器人。工业机器人就是面向工业领域的多关节
机械手
或多自由度机器人。特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人。特种机器人
包括
:服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人、机器人化机器等。在特种机器人...
机器人可以分为
哪几种类型
答:
中国的机器人专家从应用环境出发,将机器人分为两大类,即工业机器人和特种机器人。所谓工业机器人就是面向工业领域的多关节
机械手
或多自由度机器人。而特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人,
包括
:服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人...
工业机器人按照坐标系的不同
有哪些分类
?
答:
优缺点:柱面坐标机器人结构简单,定位精度高,空间轨迹易于求解;动作范围相对较小,设备的空间因数较低。三、球面坐标机器人 球面坐标机器人又称为极坐标型机器人,结构如图所示,R、θ和β为坐标系的三个坐标,具有平移、旋转和摆动三个自由度,动作空间形成球面的一部分。其
机械手
能够作前后伸缩移动、...
工业机器人按坐标形式
的分类有哪些
?
答:
优缺点:柱面坐标机器人结构简单,定位精度高,空间轨迹易于求解;动作范围相对较小,设备的空间因数较低。三、球面坐标机器人 球面坐标机器人又称为极坐标型机器人,结构如图所示,R、θ和β为坐标系的三个坐标,具有平移、旋转和摆动三个自由度,动作空间形成球面的一部分。其
机械手
能够作前后伸缩移动、...
机器人
有哪些种类
答:
中国的机器人专家从应用环境出发,将机器人分为两大类,即工业机器人和特种机器人。所谓工业机器人就是面向工业领域的多关节
机械手
或多自由度机器人。而特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人,
包括
:服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人...
工业机器人驱动机构有
几种
?
答:
综合上述四种驱动方式的优缺点,结合本设计之工业
机械手的
各项规格要求,应选用气压传动作为本机械手的驱动系统。工业机器人驱动机构
有几种
?_ …… 工业机器人驱动机构是工业机械手的重要组成部分,驱动机构主要有4种:液压驱动、气压驱动、电气驱动和机械驱动.其中以液压驱动、气压驱动用得最多.工业机器人传动机构有几种...
机器人分
哪些种类
答:
所谓工业机器人就是面向工业领域的多关节
机械手
或多自由度机器人。而特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人,
包括
:服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人、机器人化机器等。在特种机器人中,有些分支发展很快,有独立成体系的趋势,如服务机器人、水下...
搬运机器人分为
哪几种
呢?
答:
搬运机器人的优点是可以通过编程完成各种预期的任务,在自身结构和性能上有了人和机器的各自优势,尤其体现出了人工智能和适应性。目前搬运机器人
的分类
主要
包括
以下
几种
:1、多关节机器人 多关节机器人动作灵活、运动惯性小、通用性强、能抓取靠近机座的工件,并能绕过机体和工作
机械
之间的障碍物进行工作,...
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