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如何降低负载惯量比
FANUC 0系统
怎么
设定伺服参数
答:
5.提高
负载惯量比
8*21 1875 2021 6.
降低
速度环积分增益(PKlV) 8*43 1855 2043 7.提高速度环比例增益(PK2V) 8*44 1856 2044 2)移动时发生振荡。伺服系统移动时可能发生的振荡,亦有高频振荡与低频振荡两种,对于移动时的振荡,参数调整的步骤与内容见表5-20。 表5-20 数字伺服参数调整一览表2 : ...
惯性的单位是?
答:
负载折算到电机轴的惯量等于
负载惯量
除以(速比的平方)。减速比计算方法:1、定义计算方法:减速比=输入转速÷输出转速,,连接的输入转速和输出转速的比值,如输入转速为1500r/min,输出转速为25r/min,那么其减速比则为:i=60:1 2、齿轮系计算方法:减速比=从动齿轮齿数÷主动齿轮齿数(如果是多级...
伺服电机的
惯量怎么
计算?
答:
负载折算到电机轴的惯量等于
负载惯量
除以(速比的平方)。减速比计算方法:1、定义计算方法:减速比=输入转速÷输出转速,,连接的输入转速和输出转速的比值,如输入转速为1500r/min,输出转速为25r/min,那么其减速比则为:i=60:1 2、齿轮系计算方法:减速比=从动齿轮齿数÷主动齿轮齿数(如果是多级...
减速比与
惯量
的关系
答:
负载折算到电机轴的惯量等于
负载惯量
除以(速比的平方)。减速比计算方法:1、定义计算方法:减速比=输入转速÷输出转速,,连接的输入转速和输出转速的比值,如输入转速为1500r/min,输出转速为25r/min,那么其减速比则为:i=60:1 2、齿轮系计算方法:减速比=从动齿轮齿数÷主动齿轮齿数(如果是多级...
减速比计算公式是?
答:
负载折算到电机轴的惯量等于
负载惯量
除以(速比的平方)。减速比计算方法:1、定义计算方法:减速比=输入转速÷输出转速,,连接的输入转速和输出转速的比值,如输入转速为1500r/min,输出转速为25r/min,那么其减速比则为:i=60:1 2、齿轮系计算方法:减速比=从动齿轮齿数÷主动齿轮齿数(如果是多级...
负载
折算到电机轴的
惯量
等于多少?
答:
负载折算到电机轴的惯量等于
负载惯量
除以(速比的平方)。减速比计算方法:1、定义计算方法:减速比=输入转速÷输出转速,,连接的输入转速和输出转速的比值,如输入转速为1500r/min,输出转速为25r/min,那么其减速比则为:i=60:1 2、齿轮系计算方法:减速比=从动齿轮齿数÷主动齿轮齿数(如果是多级...
什么是
负载惯量
?
答:
负载惯量
由(以平面金切机床为例)工作台及上面装的夹具和工件、螺杆、联轴器等直线和旋转运动件的惯量折合到马达轴上的惯量组成。电机的转子惯量是电机本身的一个参数。单从响应的角度来讲,电机的转子惯量应越小为好。但是,电机总是要接负载的,负载一般可分为二大类,一类为负载转矩,一类为负载...
伺服电机的
惯量比如何
选择?
答:
相反,如果
惯量比
过小,即
负载惯量
远小于电机惯量,那么电机的响应可能会过于迅速,同样不利于系统的稳定控制。在实际应用中,选择合适的惯量比需要综合考虑多个因素。例如,在需要快速响应的系统中,可能会选择较小的惯量比以提高系统的动态性能。而在需要高精度控制的系统中,可能会选择较大的惯量比以
减少
...
伺服电机的
惯量比如何
选择呢?
答:
相反,如果
惯量比
过小,即
负载惯量
远小于电机惯量,那么电机的响应可能会过于迅速,同样不利于系统的稳定控制。在实际应用中,选择合适的惯量比需要综合考虑多个因素。例如,在需要快速响应的系统中,可能会选择较小的惯量比以提高系统的动态性能。而在需要高精度控制的系统中,可能会选择较大的惯量比以
减少
...
怎样
选择伺服电机的
惯量比
?
答:
相反,如果
惯量比
过小,即
负载惯量
远小于电机惯量,那么电机的响应可能会过于迅速,同样不利于系统的稳定控制。在实际应用中,选择合适的惯量比需要综合考虑多个因素。例如,在需要快速响应的系统中,可能会选择较小的惯量比以提高系统的动态性能。而在需要高精度控制的系统中,可能会选择较大的惯量比以
减少
...
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