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如何降低负载惯量比
工业机器手臂用减速机是什么减速机
答:
行星齿轮减速机又称为行星减速机,伺服减速机。在减速机家族中,行星减速机以其体积小,传动效率高,减速范围广,精度高等诸多优点,而被广泛应用于伺服电机、步进电机、直流电机等传动系统中。其作用就是在保证精密传动的前提下,主要被用来降低转速增大扭矩和
降低负载
/电机的转动
惯量比
。减速机在原动机和...
伺服电机的
负载惯量
和电机
惯量怎么才能
匹配?
答:
用户在调试时(手动模式下),需要正确设定
惯量比
参数是充分发挥机械及伺服系统最佳效能的前题,此点在要求高速高精度的系统上表现由为突出(台达伺服惯量比参数为1-37,JL/JM)。伺服电机驱动器对伺服电机的响应控制,最佳值为
负载惯量
与电机转子惯量之比为一,最大不可超过五倍。通过机械传动装置的设计...
杜邦伺服驱动器报警er03是什么意思
答:
三洋的伺服驱动器,全闭环,调整了电流环参数,电流前馈,P参数和I参数,
负载惯量比
调到400左右,用联轴器连接的丝杆,打激光干涉仪丝杆运动方向是测过的,不带载的情况下系统分析曲线在700和2000赫兹有共振,用滤波器滤除了,带负载情况下负载惯量比越大产生的锯齿越密集,
降低
刚性可以使情况好转但是不能达到设备所要求的...
惯量怎么
选择?
答:
电机的转子惯量是电机本身的一个参数。单从响应的角度来讲,电机的转子惯量应越小为好。但是,电机总是要接负载的,负载一般可分为二大类,一类为负载转矩,一类为
负载惯量
。2、影响因素 影响伺服电机响应的主要负载是负载惯量。伺服电机驱动器对伺服电机的响应控制,最佳值为负载惯量与电机转子惯量之比...
伺服电机的控制方式知道吗?
惯量
匹配的影响有哪些?
答:
一般来说,小惯量的电机制动性能好,启动,加速停止的反应很快,高速往复性好,适合于一些轻负载,高速定位的场合,如一些直线高速定位机构。中、大惯量的电机适用大负载、平稳要求比较高的场合,如一些圆周运动机构和一些机床行业。 惯量与电机转子惯量之比接近一或较小。当
负载惯量
确实很大,机械设计不可能...
负载惯量比
是什么意思
答:
负载惯量比
是指电机在运行时所承受的负载惯量与电机本身的惯量之间的比值。负载惯量在电机运行中是重要的参数之一。它代表了电机的负载所具有的惯性,也就是负载对电机转矩变化的反应程度。在某些应用中,如机床、机器人等,负载的惯量会对电机的运行产生显著影响,因此了解负载惯量的大小和特性对于电机的...
请问:
如何
计算电机惯量与
负载惯量
?
答:
带
负载
用P1960=1做速度环优化,会自动设置
惯量比
P0324
电机的
惯量
匹配是什么概念??
答:
惯量匹配是指电机的转子惯量和负载的惯量的匹配。
负载惯量
JL由(以平面金切机床为例)工作台及上面装的夹具和工件、螺杆、联轴器等直线和旋转运动件的惯量折合到马达轴上的惯量组成。JM为伺服电机转子惯量,伺服电机选定后,此值就为定值,而JL则随工件等负载改变而变化。如果希望JM变化率小些,则最好使...
负载
、电机
惯量比
有什么影响?
答:
4、在启动或停止过程中
负载
的转动
惯量
和电机的转动惯量对系统的影响具有相同的性质,是叠加的关系,只要总惯量相同,负载的转动惯量是电机的转动惯量的多少倍没有关系;5、如果链接不好,这种冲击不可忽略,那么这种冲击的危害与负载的转动惯量是电机的转动惯量的倍数有关系,倍数越大,冲击越厉害;6、冲击...
关于大
惯量负载
控制问题
答:
低速问题较难解决,不过对高速要求不高的话可以在输出端加装一套行星减速机,通过减速机构来带动大轴承。
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