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伺服电机一上电就动一下
伺服电机
怎么控制
答:
新手还是先看看伺服控制器的说明书比较好,了解
一下
。希望我的回答对你有所帮助 问题三:如何控制
伺服电机
快速连续点动 cp1l估计是没有路径控制功能的,也就是不能让两段脉冲衔接在一起,如果发送完一段在发一段,估计要产生停顿,解决的办法是用变速控制,cp1h是有变速功能的,cp1l估计也有,用脉冲指令发送1万5千个脉...
台达B2系列
伺服电机
带负载运行
一下
停下来会来回晃动是什么原因?_百度...
答:
是不是
伺服电机
用同步轮带动转动惯量比较大的负载?如果是,应该是同步带有变形引起震荡,如果步进伺服电机可以满足转速和扭矩要求的话,换成步进伺服电机的话应该会有改善。
伺服电机
带负载运行
一下
停下来会来回晃动是什么原因?
答:
基本上是增益参数不恰当导致的。利用
伺服
的调试软件中的示波器或者数据采集器观察,然后调整增益参数。像你这样的现象,有两种可能,1是增益偏大,超调。 2是增益太小,收敛太慢。如果是情况1:速度环比例增益慢慢减小,速度环积分常数略微加大,会有所好转。如果是情况2:速度环比例增益慢慢加大,速度换...
伺服电机
放松中
答:
伺服电机
放松中是指伺服驱动器在通电后就会输出电流到电机,电机处于放松的状态。伺服驱动器接收到Servoon信号后会输出电流到电机,让电机处于一种电气保持的状态,此时才可以接收指令去动作,没有收到指令时是不会动作的即使有外力介入(手转不
动电机
轴),这样伺服电机才能实现精确定位 ...
伺服电机
带动同步皮带时有跳动怎么解决,
答:
看情况 情况一,如果
电机
和机械是硬连,那此问题先单独卸下电机,空载运行,看它抖动否。A,如果抖动,那表示,是驱动器参数不好 B,如果不抖动,那表示是机械问题引起其力矩不平衡,处理机械 情况二,电机靠同步带与机械连接,那就是驱动参数没有调好。
交流
伺服电机
剧烈震动有哪些原因
答:
1
、参数不匹配,调整PID增益试试看;另外也有可能电机参数不正确 2、负载惯量大:建议先不要接负载,空载运行看看效果 3、电机轴和负载的联接有间隙或其它不当,可以检查
一下
4、
伺服电机
本身故障。以上是比较常见的原因,需要排查。
我有一台
伺服
小
电机
有问题,电机每转一圈就有一次失控,时间久了:有时振...
答:
轴有松动?
伺服电机
使用条件不对,可能由于高负载造成的损伤,国产伺服电机是可以在2倍左右的负载力情况下运行,但是坚持不了多久,长时间会自动报警,如果这样用下去又不报警,估计就造成你现在的情况了。
台达B2系列
伺服电机
带负载运行
一下
停下来会来回晃动是什么原因?_百度...
答:
使用自动震动抵制功能,或者用调试软件自动配置
一下
驱动参数。JOG是让驱动器工作在速度模式下。
伺服电机
带负载运行
一下
停下来会来回晃动是什么原因?
答:
基本上是增益参数不恰当导致的。利用
伺服
的调试软件中的示波器或者数据采集器观察,然后调整增益参数。像你这样的现象,有两种可能,1是增益偏大,超调。 2是增益太小,收敛太慢。如果是情况1:速度环比例增益慢慢减小,速度环积分常数略微加大,会有所好转。如果是情况2:速度环比例增益慢慢加大,速度换...
伺服电机
连接丝杆按照脉冲来回走,发现有时候起步时候会咚地响
一下
,然 ...
答:
除了楼上所说的,还有一种可能性,就是
伺服
刚开始工作的时候,突然来了个电磁谐波,导致了该状况的出现,建议在伺服输入端加装伺服专用滤波器试试。
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