伺服电机连接丝杆按照脉冲来回走,发现有时候起步时候会咚地响一下,然后位置会发现偏移,是什么原因呢

伺服电机连接丝杆按照脉冲来回走,发现有时候起步时候会咚地响一下,然后位置会发现偏移,是什么原因呢 急 !

第1个回答  2013-12-08
除了楼上所说的,还有一种可能性,就是伺服刚开始工作的时候,突然来了个电磁谐波,导致了该状况的出现,建议在伺服输入端加装伺服专用滤波器试试。
第2个回答  2013-12-09
伺服电机是不可能发生偏移的,因为它自带编码器反馈。如果实际位置发生了偏移,那么我猜是联轴器的问题,如果联轴器没松开过,几乎不可能发生偏移。
第3个回答  2013-12-06
建议检查一下丝杠是否有卡滞的现象
在卡点处,需要更大的扭力才能通过,因此位移会与脉冲不同步