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机械手包括什么
机器人都有哪些组成部分
答:
机械手控制的要素包括工作顺序、到达位置、动作时间、运动速度、加减速度等
。机械手的控制分为点位控制和连续轨迹控制两种。控制系统可根据动作的要求,设计采用数字顺序控制。它首先要编制程序加以存储,然后再根据规定的程序,控制机械手进行工作程序的存储方式有分离存储和集中存储两种。分离存储是将各种控制因...
机械手
有哪些
答:
机械手的种类,
按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式机械手
;按适用范围可分为专用机械手和通用机械手两种;按运动轨迹控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制机械手等。机械手通常用作机床或其他机器的附加装置,如在自动机床或自动生产线上装卸和传递工件,在加工中心中更换刀具等,一般没有...
工业
机械手
的组成及机能有哪些
答:
机械手的驱动机构主要有四种:液压驱动、气压驱动、电气驱动和机械驱动
。其中以液压、气动用的最多,电动和机械用的较少。(3)控制系统 机械手控制的要素包括
工作顺序
、到达位置、动作时间、运动时间、运动速度和加减速度等。机械手的控制可以分为点位控制、连续轨迹控制、力控制和智能控制方式等。工业机械手...
机械手
有哪些
答:
机械手的主要几种类型如下:
一、油田钻柱操作机械手:主要用于钻井时的钻杆、钻铤等的装、卸工作
。操作机械手设计有两个,一个坐落在一层台井口旁边2米左右处,简称为下手;一个坐落在二层台上的中心台上,简称为上手。二、
软索式机械手
:具有全行程的“漂浮”功能,提升位移比气动平衡吊要小,最大...
生活或工业中还有哪些
机械手
?
答:
专用
机械手
是附属于主机具有固定程序而无独立控制系统的机械装置。专用机械手普遍具有动作少、工作对象单一、结构简单、使用可靠和造价低等特点,如注塑机机械手、上下料机械手,码垛机及加工中心的自动换刀机械手等。二、按驱动方式分为:液压传动、气压传动、电力传动 1、 液压传动机械手 是以液压的压力...
机械手
有哪些规格
答:
机械手
的类型很多啊,不同用途有不同的,有数控机床机械手、冲压机械手、桁架机械手、关节式机械手、喷涂机器人、码垛机器人、注塑机机械手。1.CNC机械手 2.数控机床桁架式机械手 3.冲压上下料机械手 4.关节式折弯6轴机械手
工业
机械手
种类分别有哪些?
答:
机械手所用的驱动机构主要有4种:
液压驱动、气压驱动、电气驱动和机械驱动
。1、液压驱动式液压驱动式机械手通常由液动机(各种油缸、油马达)、伺服阀、油泵、油箱等组成驱动系统,由驱动机械手执行机构进行工作。通常它的具有很大的抓举能力(高达几百千克以上),其特点是结构紧凑、动作平稳、耐冲击、耐...
机械手
有哪些功能
答:
(1)焊接
机械手
,是到现在为止应用最多的工业机械手,
包括
点焊和弧焊机械手,用于实现自动化焊接作业;(2)装配机械手,比较多地用于电子部件或电器的装配;(3)喷涂机械手,代替人进行各种喷涂作业;(4)搬运机械手,功能是根据工况要求的速度和精度,可用来搬运物体以完成在各个不同环境中工作;(5...
工业
机械手
种类分别有哪些
答:
(1)专用
机械手
它是附属于主机,具有固定(有时可调)程序而无独立控制系统的机械装置。专用机械手具有动作少,工作对象单一,结构简单,工作可靠等特点,适用于大批量自动化生产。在轻工、电子行业得到广泛应用。(2)通用机械手它是一种具有独立控制系统、程序可变、动作灵活多样的机械手。通用机械手的工作...
工业
机械手
有哪些分类
答:
工业
机械手
一般分以下三类:第一类:是不需要人工操作的通用机械手。它是一种独立的不附属于某一主机的装置。它可以根据任务的需要编制程序,以完成各项规定的操作。其具有可变程序和单独驱动的控制系统,按其定位和控制方式的不同,来分为简易型和伺服型,而简易型的只是点位控制,属于程序控制类型,伺服...
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