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工业机器人驱动机构
工业机器人驱动机构
有几种,试述每种机构的结构及原理?
答:
3. 电气
驱动机构
电气驱动机构通过电机直接驱动执行机构运动,是目前使用最广泛的一种驱动方式。它的特点是速度快、行程长、定位精度高,且易于维护和使用。电气驱动机构的构成为电源、电机、传动装置和控制系统。尽管其技术和结构较为复杂,成本较高,但它代表了
工业机器人
的技术发展趋势。4. 机械驱动机构...
工业机器人
直线
驱动机构
的实现形式有哪几类?各类直线驱动机构的工作原理...
答:
1. 齿轮齿条
机构
:在这种机构中,齿条通常是固定的,而齿轮的旋转带动与其相连的拖板沿着齿条方向进行直线运动。这种运动方式将齿轮的旋转运动转换为拖板的直线运动,如图2.70展示。拖板由导杆或导轨支撑。这种机构的缺点是回差较大。2. 普通丝杠
驱动
:这种驱动方式涉及一个旋转的精密丝杠,它带动一个螺母...
工业机器人
的
驱动
系统包括哪些?
答:
工业机器人
的
驱动
系统包括驱动器和传动
机构
两部分,它们通常与执行机构连成机器人本体。驱动器通常有:1)电机驱动:直流伺服电机、步进电机、交流伺服电机;2)液压驱动:液压马达、液压缸;3)气动驱动:气动马达、气缸。传动机构通常有:连杆机构、滚珠丝杆、链、带、各种齿轮系、谐波减速器以及RV减速器等...
AGV
机器人
的传动
机构
都有哪些结构组成?
答:
1. 移动关节导轨 移动关节导轨为机器人的运动提供导向和定位精度。常见的导轨类型包括普通滑动导轨、液压动压滑动导轨、液压静压滑动导轨、气浮导轨和滚动导轨。其中,滚动导轨因其高刚度、低摩擦和便于安装等优点,在
工业机器人
中得到了广泛应用。2. 齿轮齿条装置 齿轮齿条装置通过齿轮的旋转
驱动
齿条移动,实...
工业机器人
的
驱动
系统包括哪些?
答:
工业机器人
的
驱动
系统主要由驱动器和传动
机构
两大部分组成,它们与执行机构结合形成机器人本体。驱动器种类包括:1)电机驱动:如直流伺服电机、步进电机和交流伺服电机;2)液压驱动:涉及液压马达和液压缸;3)气动驱动:包括气动马达和气缸。传动机构则涵盖连杆机构、滚珠丝杠、链条、带传动、各类齿轮系统、...
工业机器人驱动机构
有几种,试述每种机构的结构及原理?
答:
工业机器人驱动机构
是工业机械手的重要组成部分,驱动机构主要有4种:液压驱动、气压驱动、电气驱动和机械驱动。其中以液压驱动、气压驱动用得最多。(1)气压传动 气压是以压缩空气的压力来驱动执行机构运动的。其驱动系统通常由气缸、气阀、气罐和空压机组成,其特点为: 气源方便、输出力大、 易于保养、...
工业机器人
各轴的运动是由什么部件执行的?
答:
工业机器人
的每一个运动轴均由
驱动
系统负责驱动。这一系统主要由驱动器和传动
机构
构成,它们与执行机构紧密集成。驱动器可以采用电动、液压、气动装置,或是这些技术的组合。传动机构则包括谐波传动、螺旋传动、链传动、带传动以及各类齿轮传动等。1. 气力驱动系统 气力驱动系统由气缸、气阀、气罐和空压机等...
工业机器人
的基本组成
答:
常用的传动
机构
有谐波传动、螺旋传动、链传动、带传动以及各种齿轮传动等。
驱动
系统是为机械结构系统提供动力的装置,根据不同的动力源,驱动系统可分为气动、液压、机械、电气四种类型。3、手臂
工业机器人
的基本组成包括手臂、臂部、本体部分、传动部分和控制部分。手臂是连接机身和手腕的部分,主要用于改变...
工业机器人驱动机构
有几种?
答:
工业机器人驱动机构
是工业机械手的重要组成部分,驱动机构主要有4种:液压驱动、气压驱动、电气驱动和机械驱动.其中以液压驱动、气压驱动用得最多.工业机器人传动机构有几种_ …… (1)可编程:6轴工业机器人最大特点是柔性启动化,柔性制造系统中的一个重要组成部分.工业机器人可随其工作环境变化以及加工件的变化进行...
AGV
机器人
的传动
机构
都有哪些结构组成?
答:
工业AGV机器人的
驱动
源通过传动部件来驱动关节的移动或转动,从而实现机身、手臂和手腕的运动。因此,传动部件是构成工业机器人的重要部件。根据传动类型的不同,传动部件可以分为两大类:直线传动机构和旋转传动机构。一、直线传动
机构工业机器人
常用的直线传动机构可以直接由汽缸或液压缸和活塞产生,也可以...
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