窦姓起源古老，远祖始于夏朝。是大禹的后代。源于姒氏。夏朝国君相被杀后，到了王妃逃出窦地，逃回娘家有仍，生下了遗腹子少康。后来少康恢复了夏朝，史称“少康中兴”，少康的两个儿子杼，龙，仍然居住在有仍，就姓了窦姓。 后来杼即位为下任夏王。发展和演变：古代的少数民族氐族（分布在今天的陕西，甘肃，四川一带）也有以窦为姓的。在汉朝时，清河观津的窦氏出了一个皇后，窦太后，她是文帝刘恒的妻子，景帝刘启的母亲，她一直执政到汉武帝时，清河窦氏也因此大兴，逐渐形成望族。此外，窦姓在发展过程中，还逐渐形成了扶风，河南两大郡望，在当地发展成为望族，因此，窦姓世称扶风望，河南望，清河望。
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