1. 任劳任怨[ rèn láo rèn yuàn ]：不怕吃苦，也不怕招怨。
出处：清·颜光敏《颜氏家藏尺牍》：“惟存一矢公矢慎之心；无愧屋漏；而闱中任劳任怨；种种非笔所能尽。”
2. 顶天立地[ dǐng tiān lì dì ]： 形容形象高大，气慨豪迈。
出处：宋·释普济《五灯会元·道场无庵法全禅师》：“汝等诸人；个个顶天立地。”
3. 勤勤恳恳[ qín qín kěn kěn ]形容勤劳踏实。 也形容勤恳的样子。
出处：汉·司马迁《报任少卿书》：“曩者辱赐书，教以顺于接物，推贤进士为务，意气勤勤恳恳。”
4. 含辛忍苦[ hán xīn rěn kǔ ]：形容忍受辛苦或吃尽辛苦。同“含辛茹苦”。
出处：《二刻拍案惊奇》卷二十：“至于商家，连疑心也不当人子，只好含辛忍苦，自己懊悔怨怅，没个处法。”
5. 含辛茹苦[ hán xīn rú kǔ ]：形容忍受辛苦或吃尽辛苦。
出处：宋·苏轼《中和胜相院记》：“佛之道难成；言之使人悲酸愁苦；…无所不至；茹苦含辛；更百千万亿生而后成。”
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父亲：不苟言笑、一本正经 ， 正襟危坐、正言厉色，恨铁不成钢
母亲：舐犊情深 舐犊之爱 无微不至 体贴入微 关怀备至 贤妻良母 ，细致入微，关怀备至，劳心劳力 含辛茹苦 吃苦耐劳 任劳任怨 不辞辛劳 谆谆教导 谆谆善诱 谆谆教导
这些都是比较常用的，应该够了
可以写当你做错事情时，父亲会严厉地批评教育你，而母亲总是在父亲面前为你说话，维护你之类的
你可以把它扩充一下，写详细一点，加入一些细节描写，神态语言动作等等，形容父亲母亲不是光靠几个词语就行了的，还是要靠具体的描写来突出人物的性格
望采纳