可以不去现场
根据《往来港澳通行证、签注申请须知》第五条
申请人未满 16 周岁或者已满 60 周岁，可以由委托人代为申请
未满 16 周岁人员申请往来港澳通行证的，由监护人或者监护人委托他人陪同申请
以下为代办人所需携带材料
1、监护人应当提交监护证明（如出生证明、户口簿等）、居民身份证等身份证明并留存复印件
2、监护人委托他人陪同的，还须提交委托书以及陪同人的居民身份证等身份证明并留存复印件
申请手续
内地居民单独申请往来港澳通行证，应当按要求填写申请表，回答有关询问并提交下列材料：
1、提交申请人照片
2、交验申请人居民身份证原件，申请人未满 16 周岁，也可交验居民户口簿（上述身份证件须留存复印件或者电子扫描图片）
3、按规定提交或者核验指纹信息
4、按照公安部有关规定在非常住户口所在地申请往来港澳通行证的，还须提交符合在非常住户口所在地申请条件的证明
5、军人、登记备案的国家工作人员，应当提交本人所属单位或者上级主管单位按照人事管理权限审批后出具的同意办理出入境证件的函
6、未实行按需申领护照地区的内地居民，还须按照有关规定出具相关证明材料
以上材料来源于：