第一卷(小人国之旅)：
叙述了格列佛遇海难后在小人国的奇遇。
外科医生格列佛，从小就相信航海冒险交好运。
1699年他受聘于“羚羊号”，远航南太平洋。
途中遇风暴，船触礁沉没，他只身脱险，上岸便沉睡在草地上。
醒来发现自己被紧缚在草地上。
这里是小人国利力普特，这里的人只有6英尺长。
他想挣扎，小人们便用箭猛射，他只好做了俘虏，被马拉到京城献给国王。
该国挑选官员是以在悬空的绳子上跳舞的技术好坏来决定的，很多人不惜摔断脖颈，拼死一博。
该国两党之争，是由于鞋跟的高低不同而引起的。
该国与邻国不来夫斯古的战争是因吃鸡蛋因该先打破大头还是小头而引起的。
利力普特国王一心想灭掉不来夫斯古，便派格列佛去把敌国的舰队全掠过来。
但格列佛不愿意，便潜水逃到不来斯古，修好小船便启航回家。
第二卷(布罗卜丁奈格游记)：
描述了格列佛又遭遇了海难后，在巨人国的经历。
在家过了一些日子，格列佛又乘船再次出海。
船遇风暴，漂到巨人国，他被一农民当作玩具给小女儿玩。
为了赚钱，这个农民把他带到镇上去表演，累得他奄奄一息，眼看无利可图便把他卖给皇后。
面对国王，格列佛沾沾自喜的介绍了英国的议会、军队、法庭、财政和近百年的历史。
但在国王的诘问下，反而显得英国的制度并不高明。
格列佛思乡心切，托故来到海边，睡在小箱子里。
箱子被鹰错当了乌龟刁了起来，掉进了大海。
他被一艘船救起，几经周折与艰辛回到了英国。