我们邻居一个男的36岁自小就有神经病，有的时候也好好的，可经常发疯，这段时间经常到我家门口恐吓我的父母，出口就是污秽的恶骂，我的父母受不了应了几句，就拿刀恐吓威胁，已经不止一次这样了。我们该怎么办？他已经严重威胁到我们家人的安全。