要想了解蜗轮蜗杆的转动方向怎么判断，那一定先得知道什么是蜗轮蜗杆。蜗轮蜗杆机构常用来传递两交错轴之间的运动和动力。蜗轮与蜗杆在其中间平面内相当于齿轮与齿条，蜗杆又与螺杆形状相似。
蜗轮蜗杆的工作原理是蜗轮蜗杆传动的两轴是相互交叉垂直的；蜗杆可以看成为在圆柱体上沿着螺旋线绕有一个齿（单头）或几个齿（多头）的螺旋，蜗轮就象个斜齿轮，但它的齿包着蜗杆。在啮合时，蜗杆转一转，就带动蜗轮转过一个齿（单头蜗杆）或几个齿（多头蜗杆），因此蜗轮蜗杆传动的速比i=蜗杆的头数Z1/蜗轮的齿数Z2。
蜗轮蜗杆大致有这些系列:WH系列蜗轮蜗杆减速机:WHT/WHX/WHS/WHC、CW系列蜗轮蜗杆减速机:CWU/CWS/CWO、WP系列蜗轮蜗杆减速机:WPA/WPS/WPW/WPE/WPZ/WPD、TP系列包络蜗轮蜗杆减速机:TPU/TPS/TPA/TPG、PW型平面二次包络环面蜗杆减速机
另外，根据蜗杆形状的不同，蜗杆传动可以分为圆柱蜗杆传动、环面蜗杆传动和锥蜗杆传动。
蜗杆传动还有一个比较大的缺点就是成本比较大，有的时候为了减少其摩擦损耗，蜗轮会使用贵重的减摩材料(青铜)制造，这就在一定程度上加大了其制造的成本。
所以，蜗杆传动虽然有气显著的特点，但是缺点也一样的明显。蜗杆传动置适用传动比大，传递功率低得机械上。
判定蜗杆或蜗轮的旋向：将蜗轮或蜗杆的轴线竖起，螺旋线右面高为右旋，左面高为左旋。判定转向：右旋用右手法则，主动蜗杆为右旋用右手四个手指顺着蜗杆的转向握住蜗杆，大拇指的指向与蜗轮的节点速度方向相反，来判定蜗轮的转向。
涡轮蜗杆根据蜗杆旋向右旋用右手则；左旋用左手则具体四指顺蜗杆旋转向拇指指向蜗杆受力向同蜗轮旋转向。锥齿轮旋转向律朝着啮合点受力向律旋转向相同。斜齿轮旋转向普通直齿轮受力向要考虑轴向径向两力。
