混凝土泵车是一种复杂的机械设备，主要由多个关键部件构成，包括：
混凝土泵：它是泵车的基础，负责输送混凝土。通过分配阀的精细操作，实现混凝土的吸入与排出。
分配阀：作为泵车的核心组件，其设计类型直接影响泵车的性能。具体结构可参考混凝土泵的分配阀设计。
臂架：采用箱形截面结构，通常由2至5节绞接而成，提供了泵送混凝土的活动臂。
取力装置：通常由汽车发动机提供动力，通过液压系统驱动泵车的所有动作。取力装置由汽车制造商根据泵车技术规格进行改装，主液压泵、搅拌泵以及臂架泵共享同一动力源，简化了结构。
液压系统：涵盖了泵送、臂架动作、支腿稳定、搅拌和清洗等多个部分，是泵车顺畅运行的保障。
这些组成部分协同工作，确保了混凝土泵车高效、稳定地完成混凝土输送任务。