魏延可以说是三国后期数一数二的名将，尤其对于国力衰退的蜀国来说，魏延被刘备重用是因为刘备有识人之能，看到了魏延的过人之处，诸葛亮打压魏延也是在刘备去世之后，主要因为诸葛亮的用兵思路和魏延有很大不同，以致诸葛亮死后魏延也没有善终，成为了三国历史上最冤的猛将。
一、魏延的能力值得刘备重用
按照《三国志》的记载魏延是义阳人，以部曲的身份加入刘备阵营，并非什么韩玄那的降将，不过追随刘备的时间没有关羽，张飞，赵云等人时间长罢了。
但是魏延这个人善养士卒，勇猛过人，这样的优点随着跟随刘备时间的增长，被刘备都看在了眼里，当刘备取下汉中之后，所有人都以为张飞将被任命驻守汉中的重任的时候，刘备却选择了魏延，让所有人大吃一惊。
当时刘备手下最牛的武将关羽已经被派往镇守荆州，汉中作为益州的屏障，也是战略要地，刘备选择魏延不可不谓是用人不疑，慧眼识英才。
史料记载，刘备问魏延：“今委卿以重任，卿居之欲云何？”魏延的回答也是气吞山河：“若曹操举天下而来，请为大王拒之；偏将十万之众至，请为大王吞之。”
后来的事实证明，魏延的能力被刘备充分调用，关羽没有守住荆州，但是魏延在任汉中的时候，曹魏没有一个士兵可以越过魏延的防区，魏延也算不负刘备所托。
二、诸葛亮的个人特点注定打压魏延
诸葛亮这个人有两个特点，一是为人谨慎，而是喜欢任用自己信任的一群人， 尤其以荆州帮为主，比如马谡，杨仪都是诸葛亮荆州的老班底。
诸葛亮的特点在后期管理，行政治理上是没有问题的，但带兵打仗过于保守就和魏延的性格有了冲突，尤其北伐的时候魏延还提出了子午谷奇谋，这个很大胆的想法在诸葛亮那肯定过不去，直接就被谨慎地诸葛亮给排除了。
当时的蜀汉魏延绝对算的上除诸葛亮之外的第二号人物了，有勇有谋又同样对蜀汉忠诚的魏延，肯定不愿这样憋屈打仗，有意无意也总流露出对诸葛亮的不满。
作为实际政权的一把手诸葛亮肯定要打压魏延，在加上魏延本身在处理人际关系上情商略低，就被诸葛亮利用派系直邮，一直压制了。
总结：魏延临死还被按上了造反的帽子，这对忠勇的魏延是很不公平的，但是魏延虽然有勇有谋，却没有摆正自己的位置，加上同荆州派系关系不容恰，自身用兵和诸葛亮的用兵理念又不吻合，最终被诸葛亮一直打压，成了三国历史上最冤的猛将。