最初诺基亚7120、6610、3100等机型只能使用大图标主菜单风格，屏幕配置大都为4096色STN显示屏、128×128像素分辨率，随后逐渐发展到支持九宫格菜单，如：7250、7250i、3200。而配备65536色TFT彩屏的7200、采用128×160像素分辨率的7600可以看成是S40第一版的末期作品，从屏幕配置上可以分析该时期的产品已经准备向S40第二版过渡。
S40第一版的机型大都仅具备midi音乐的播放，只有3300、7600等例外机型支持MP3播放，除了支持MMC卡扩展的3300之外，其余的S40第一版机型均不支持外接存储卡。
第一版的S40手机以6610、6100、3100、7200等机型最为畅销，在广泛吸取用户反馈进行改善和增强之后，诺基亚于2004年下半年开始推出了第二版的S40产品。以3220、6230、7270为代表的S40第二版手机最大的特征是普遍将屏幕配置提升至65536色水平，直板机型依然维持在128×128像素，而折叠机型则为128×160像素，新增对主题模式的良好支持，扩展名为*.nth的主题元素可以一次性更改墙纸、屏保、铃声、配色等设置。与此同时，所有的S40第二版机型都支持JAVA MIDP2.0、CLDC1.1版本，新提供JAVA蓝牙接口规范（JSR-82），无线信息接口规范（JSR-120）以及移动媒体接口规范（JSR-135）。第二版的S40机型的WAP浏览器统一升级至2.0版本，增加了经由无线场景TCP/IP（wTCP/IP）的对XHTML行动描述和WML浏览的支持，娱乐功能和网络应用得以强化。 强化多媒体功能也是S40第二版的进步，不少定位中高端的产品已经支持MP3和AAC音乐的播放，但音质平平，另外支持外接存储卡的机型依然稀少，且仅限于支持MMC卡扩展，在通用性及数据传输速度方面存在一定的劣势。 而在近期诺基亚推出的两款S40第二版高端机型中，出现了配备208×208像素分辨率的6230i和8800，其中后者还将屏幕发色系数提升至26万色，在屏幕可视面积没有改变的前提下大大提升屏幕分辨率，能够获得更加细腻的显示效果，26万色的8800已经达到了目前S40第二版手机中最强的显示效果。不少S40第二版手机有着对JAVA程序不能超过128KB的瓶颈，但是6230i却突破这一限制，最大支持512KB的JAVA程序。从屏幕分辨率大幅度提升、提高支持JAVA程序的瓶颈容量可以看出。 2005年6月13日在芬兰赫尔辛基举行的诺基亚Connection 2005大会上宣布推出。着重针对游戏和娱乐应用进一步强化，增加了3D图像引擎，对JAVA提供更完善的支持。S40前两版普遍存在的屏幕较小，分辨率偏低的问题也得到明显改善，在配备大屏幕的同时将分辨率提升至QVGA（240×320）水准，全新设计的人机界面。支持AMR（Adaptive Multi-Rate Wideband, AMR-WB）格式和高阶音频解码（Advanced Audio Coding，AAC）格式的流音频、H.263格式视频。
良好兼容JAVA MIDP2.0和CLDC1.1，同时实现了一些新的Java规范请求(JSR)，扩展后的API包括交互式三维图形(JSR-184)以及文件连接和信息管理功能(JSR-75)。对其蓝牙传输功能作出相应的提升，用户可在“已配对设备”的菜单下通过“新设备”实现主动搜索数据蓝牙设备的功能，支持一些针对蓝牙的Java APIs（JSR 82）。支持OMA MMS v1.2，可在同一页面中放置两张图片，MMS的极限容量300K。 2008年底推出。增加功能：
增加了通话时间同步显示
1 .增加了通话时间同步显示，这一直是S40机器的一个诟病，nokia在多年以后终于觉醒，把这个本来就该有的功能亮了出来； 加入了屏幕亮度光感自动调节功能 2 .S40第6版的高端机加入了屏幕亮度光感自动调节功能，非常实用，S40机器一直以来无法调节屏幕亮度是一个诟病； 更加实用方便的一款JAVA科学计算器 3 .更加实用方便的一款JAVA科学计算器，在第六版上代替了原来那款不怎么方便的计算器； 在短信末端直接显示发件时间等详情 4 .短信的改变,可以在短信末端直接显示发件时间等详情，这是在之前版本改成必须在短信详情里查看发件时间后又再次改回来的； 可以看到拨打和接听的电话全部记录 5 .按通话键,就可以看到拨打和接听的电话全部记录,相比以前需要进入通话记录中分项查询方便的多； 闹钟符号里会出现一个蓝色钟表小图标 6 .如果你设定了闹钟延时再响，你会发现闹钟符号里出现一个蓝色钟表的小图标，告诉你闹钟还处于延时再响的状态，非常贴心； 接近S60系统的媒体播放器 7 .更加接近S60系统的媒体播放器； 改版的内置浏览器 8 .改版的内置浏览器，很接近S60的浏览器了。 在手机上直接备份 9 .可以在手机上直接备份和恢复手机机身存储的文件，不需要再使用PC和那个麻烦的PC套件就可以备份了，这可是以前S60的机器才有的功能哟； 使用手机直接在线升级手机固件 10 .可以使用手机直接在线升级手机固件，虽然用手机直接在线升级，基本不可能，但是这个功能也是以前S60机器才有的； 英汉双向翻译字典 11 .超大的英汉双向翻译字典。 摄像头可在聊天中使用 12 .可以使用PC套件将6303的摄像头临时当做PC的摄像头在聊天中使用。 支持地图和GPS定位 13 .部分机器支持地图和GPS定位。 从种种迹象来看，nokia可能在以后的S40系统中会更多的植入S60的一些功能，因为现在的nokia基本上已经放弃了对S60系统的升级更新了。
