#include <MsTimer2.h>
// 定义LED的引脚
#define LED_PIN_A 1
#define LED_PIN_B 2
// 时间
定义宏#define TM_MS(n) (n)
static uint16_t timerCntA;
static uint16_t timerCntB;
void TimerCbk (void);
void setup()
{
pinMode(LED_PIN_A , OUTPUT);
pinMode(LED_PIN_B , OUTPUT);
// 设置为每1ms调用一次TimerCbk函数。
MsTimer2::set(1, TimerCbk);
MsTimer2::start();
}
void loop()
{
if (timerCntA >= TM_MS(1000))
{
digitalWrite(LED_PIN_A, !digitalRead(LED_PIN_A));
timerCntA = 0;
}
if (timerCntB >= TM_MS(3000))
{
digitalWrite(LED_PIN_B, !digitalRead(LED_PIN_B));
timerCntB = 0;
}
}
void TimerCbk (void)
{
(timerCntA < UINT16_MAX) ? (timerCntA++) : (timerCntA = 0);
(timerCntB < UINT16_MAX) ? (timerCntB++) : (timerCntB = 0);
}
本回答被网友采纳