北京韩企有以下公司：
1. 韩美林艺术工作室
这是一家专注于艺术领域的韩企，主要致力于中韩文化交流以及艺术作品的创作与推广。该企业由知名艺术家韩美林先生领导，在北京的艺术界有着广泛的影响力。
2. 现代汽车集团北京研发中心
现代汽车集团在全球范围内都有很高的知名度，其在北京设立的研发中心主要是为了加强在中国市场的研发力度，进一步推动其在华业务的拓展。
3. Kakao游戏北京分公司
Kakao游戏是一家来自韩国的知名游戏公司，其在全球范围内都有很高的市场份额。为了拓展中国市场，Kakao游戏在北京设立了分公司，专注于中国市场的游戏开发与运营。
详细解释如下：
韩美林艺术工作室不仅与韩国本土的艺术机构有深度合作，还积极推动中韩之间的文化交流。该企业不仅参与各类艺术展览，也致力于艺术教育和普及工作，促进两国文化交流互鉴。现代汽车集团在北京设立研发中心旨在深入研究中国市场需求和消费者偏好，以便更好地满足中国消费者的需求。而Kakao游戏北京分公司则是为了更好地开发适合中国市场的游戏产品，通过深入了解中国玩家的需求和喜好，推出更多受欢迎的游戏作品。这些韩企在北京的设立，不仅促进了中韩两国的经贸往来，也带来了文化和技术上的交流与合作。