建议使用地图导航软件如高德地图、百度地图或腾讯地图等进行导航。
在导航软件中输入起点为常州，终点为上海外滩，选择驾车模式，软件会为你规划出详细的路线。在行驶过程中，导航软件会实时更新路况信息，提供最佳路线选择，并在需要时提供语音提示，帮助你顺利到达目的地。
在规划路线时，可以根据个人喜好和需求选择不同的路线，比如选择高速公路或城市道路，避开拥堵路段等。同时，也需要注意交通规则和安全驾驶，确保行车安全。
到达上海外滩后，可以根据导航软件提供的景点信息和周边设施，方便地找到停车场、餐厅、洗手间等，享受愉快的旅行体验。
总之，使用地图导航软件可以方便快捷地规划出从常州到上海外滩的路线，并提供实时路况信息和语音提示，让旅行更加轻松愉悦。