祈使句的结构及例句如下：
1.肯定句的祈使句结构
(1)be+形容词/名词
例：Be quiet for a moment.请安静一会
(2)实义动词原形+其他成分
例：Make your own rules.给自己制定规划
(3)let+宾语+动词原形+其他
例：Let's run to the police station on fourth street.我们跑去第四大街上的警察局吧
(4)do+动词原形+其他, 目的是为了加强语气
例1：Do sit down.务必请坐。
例2：Do study hard.一定要努力学习。
2.否定句的祈使句结构
(1)Don't+动词原形
例1：Don't eat in the classroom.不要在教室里吃东西
例2：Don't be late for school. 上学不要迟到
(2)Let's+ not+动词原形
例：Let's not say anything about it.对于这件事，咱们什么也不要说
Let型的否定式有两种：“Don't + let +宾语+动词原形+ 其它成分”和“Let + 宾语 + not + 动词原形 + 其它成分”。 如：Don't let him go. / Let him not go. 别让他走。
(3)用否定副词never构成，以加强否定含义
例：Never judge a person by looks.绝不能以貌取人
(4)No+名词/v-ing
例：No smoking. 不要吸烟。
扩展内容：
(1) 用客气的语气表示祈使句时，可在句首或句尾加上please，但如果在句尾加please，那在please之前一定要加一个逗号“，”。
例：Go this way，please.请这边走。
(2) 祈使句中如果有唤语，一定要用逗号“，”隔开，放在句首或句尾。
Li Ming，come here.李明，过来。
Come here，Li Ming.过来，李明。
祈使句示例
祈使句因对象（即主语）是第二人称，所以通常都省略。祈使句的动词都为原型，句末则使用句号来表示结束。
例：
Go and wash your hands.（去洗你的手。——命令）
Be quiet,please.（Please be quiet.）（请安静。——请求）
Be kind to our sister.（对我们的姐妹们要和善。——劝告）
Watch your steps.（走路小心。——警告）
Look out！Danger！（小心！危险！——强烈警告，如感叹句）
Keep off the grass.（勿践草坪。——禁止）
No parking.（禁止停车。——禁止）
No eating or drinking.(禁止吃喝。——禁止)
No littering.(禁止乱扔垃圾。——禁止)
祈使句也常把主语“You”表达出来，主要是强调对象，确定对象。
例如：
You go and tell him, Kris. （克立斯去告诉他。）。