在我们的印象中，北宋军事很差，尤其是缺乏名将。不过细看下来，其实北宋还是有不少名将的，就拿北宋为例，宋初时的曹彬、潘美、李继隆、曹玮等，中期时的种师道、狄青等等。岳飞属于南宋的。
而在众多名将中，我们可能都知道一个人，那就是狄青，狄青战功赫赫，在宋夏战争中，常披头散发，戴铜面具，冲锋陷阵，立下了卓越的战功。不过可惜是最后郁郁不得志而冤死，那么，北宋有没有战功跟狄青差不多，又得善终的名将呢？
有。那就是种世衡。
种世衡不仅自己是名将，而且三代皆为名将者，从种家开山人种世衡算起，其子种诂、种诊、种谔皆战功显赫，种谔即《水浒传》中老种经略相公原型，孙辈以种师道最为有名，也被称作小种经略相公。
我们知道杨老令公家族满门忠烈，最后死的男丁凋零，只剩下十二寡妇出征。而种世衡的家族，历史记载中为国捐躯的就有数十人。这就比杨家将更精彩，我们就从种世衡说起吧。
种世衡是宋初名将种放的侄子，由于这个原因，他在很年轻的时候就得到出仕机会。他嫉恶如仇，不怕杵怒权贵，后来担任通判，镇守环州和凤州，因为得罪了章献刘太后的亲戚王蒙正而被贬官，种世衡因此被流放窦州，后移居汝州。最后由于求情被再次提拔，
宋仁宗天圣初年，种世衡出任武功知县。在此任职上，当时，宋朝西北地区的党项族首领元昊反叛宋朝，经常派遣骑兵侵扰各地。为了能够让辖区百姓安居乐业，种世衡在武功县组织精壮青年数千人，精心训练他们，以抵御党项人的侵扰。
后来名臣范仲淹时总领西北军政，听说种世衡后，对其十分欣赏。最终种世衡从众多官员与将军中脱颖而出，与大将狄青一起，以军功名留青史。
根据《宋史·种世衡传》和范仲淹的《东染院使种君墓志铭》记载，种世衡最为人称道的功绩有以下几个方面：一是抢建青涧城，先发制人；二是安抚羌族为我所用；三是派遣间谍刺探西夏情报；四是用反间计除掉元昊的左膀右臂野利旺荣、野利遇乞兄弟。
一是修建青涧城。《宋史·种世衡传》上记载，西夏扰边，宋夏交战。西边守备不足，他建议修筑延安（今延安市）东北二百里处的故宽州旧城，以抵挡敌锋。“左可固延安之势，右可致河东之粟，北可图银、夏之旧。”范仲淹同意他的建议，命他负责这项工程。
在建城期间，西夏人多次出击，种世衡带领士兵一边战斗，一边筑城。等城池筑好以后，却缺少赖以生存的水源。没有水，不要说防守，就是生存也要打上问号。于是种世衡叫人挖地凿井一百五十尺，还是没水，还碰见了大石头，当时匠人们认为此地不可能有水。但种世衡却坚定信心，以重金悬赏，一筐碎石付薪一百钱，工夫不负有心人，终于掘得泉眼，因此此地命名为清涧城。
公元1043年，宋仁宗庆历三年，范仲淹巡视边境时，得知环州（今甘肃环县）很多羌族部落，因为以前官员都不抚恤，大都偷偷与元昊暗通款曲，威胁北宋安全。于是范仲淹就叫种世衡安抚羌族人。
当时羌族中最强大的部落是慕恩部落，谁能够将其收到麾下，谁就会占据先机。于是种世衡大摆宴席款待慕恩，还唤侍姬伴以歌舞佐酒。酒过三寻，再看慕恩，一双色眼老是围着美女滴溜溜乱转。种世衡笑了笑，借故紧急军情外出，然后躲在大帐外从缝隙中往里窥视。
果不其然，慕恩乘种世衡离开之机，与侍女调情，这时，种世衡突然夺门而入，表现出很意外的样子。慕恩大惊失色，羞愧难当，赶紧伏地请罪。
种世衡忽然雨过天晴，哈哈大笑道“兄弟果然喜欢？那就送给你好了。”
慕恩大喜过望，抱得美人归的同时，一生誓死效力于种世衡，从此羌人与宋人甜蜜幸福的生活在一起。而种世衡也安排慕恩率军征讨，战无不胜，攻无不克。
种世衡在安抚好少数民族部落之后，先后多次派遣间谍深入西夏刺探情报，使用苦肉计和反间计，除掉心腹大患。
此计在《涑水纪闻》中有非常精彩的描写。
元昊手下有两员虎将，是亲兄弟，兄叫野利旺荣，弟叫野利遇乞，是元昊的左臂右膀，也是宋朝抵御西夏过程中的心腹之患，倘能除去，无异于釜底抽薪。于是种世衡决定使用苦肉计和反间计。
种世衡有个好朋友，为紫山寺僧人法崧，后来还俗叫王嵩。此人有勇有谋，能成大事。某日，种世衡忽然怒斥王嵩说：“我待你不薄，而你却暗结西夏，图谋不轨，这难道不是背信弃义吗？”
不由分说，便把王蒿绑起来，铺天盖地打他的板子，打得他皮开肉绽，死去活来。这样拷问了一个多月，王蒿始终牙关紧咬，死不承认。种世衡终于发现法崧是一个视死如归的忠义之士。
将法崧密引至大帐，亲自为其解除枷锁，沐浴更衣，然后解释自己的用意，最后将此任务托付给了法崧。
于是法崧拿着种世衡亲笔写给野利旺荣的机密文件，受命潜入西夏，最终找到了野利旺荣。并把种世衡的机密文件交给野利旺荣。种世衡亲笔信的意思是说，朝廷早知您野利大王有归降之心，已经封您为夏州节度使，月俸一万贯，并附上代表官衔的旌节，敦促他率军起事。
野利旺荣看完后，当然恐惧，于是赶紧把书信、旌节、以及奸细王蒿一并送到了元昊跟前，希望以此澄清。可惜李元昊这个人多疑，居然有点相信，于是派使者到种世衡处求证，种世衡当然之道元昊是什么把戏，于是将计就计。
最终元昊中了被种世衡的反间计，将野利杀之。野利兄弟被杀后，元昊失去了左臂右膀，曾一度一蹶不振，不得不再次向宋朝称臣。
种世衡一生多处边防重地，与西夏人交战无数，战绩骄人。而且种世衡善抚士卒，发展农耕和商贸，积储粮草，所以，深受边民和士卒拥戴。而他去世后，羌人首领日夜哭祭，而他修建的清涧城里的军民，则为他画像立祠祭祀。这就如同为祭拜祖先一样的待遇。
而他之后，他的儿孙们个个皆国之栋梁，能攻善守，即使古之名将，亦莫过于此矣。所以说种世衡是唯一能超越狄青的名将一点都不为过，种世衡得善终，而且子孙辈都是名将。