1关羽：《三国志》中刘备称汉中王时，拜关羽为前将军，假节钺，总领荆州；关羽死后，由后主刘禅追谥曰“壮缪侯”，在《三国演义》中刘备自领益州牧后封荡寇将军，汉寿亭侯，是汉中王刘备的五虎上将之首。
2张飞：《三国志》中官至车骑将军，封西乡侯。
蜀汉三杰之一。
章武元年（公元221年）死于暗杀，谥恒侯。
《三国演义》中刘备自领益州牧后封征虏将军，新亭侯，刘备称汉中王后封五虎将之一。
3黄忠：《三国志》公元219年，黄忠在定军山一战中阵斩曹操部下名将夏侯渊，升任征西将军，刘备称汉中王后改封后将军，赐关内侯。
次年，黄忠病逝，谥曰刚侯。
《三国演义》刘备自领益州牧后封征西将军，刘备称汉中王后封五虎将之一。
4马超：《三国志》刘备称汉中王后拜马超为左将军，假节钺；公元221年刘备称帝，又进马超为骠骑将军，领凉州牧，封斄乡侯。
公元222年，马超病逝，终年47岁。
《三国演义》中刘备自领益州牧后封平西将军，刘备称汉中王后封五虎将之一。
5赵云：《三国志》刘备自领益州牧封为翊军将军，建兴元年，为中护军、征南将军，封永昌亭侯，迁镇东将军。
五年，随诸葛亮驻汉中。
六年，亮出军，扬声由斜谷道，曹真遣大众当之。
亮令云与邓芝往拒，而身攻祁山。
云、芝兵弱敌强，失利于箕谷，然敛众固守，不至大败。
军退，贬为镇军将军。
七年卒，追谥顺平侯。
《三国演义》中刘备自领益州牧后封镇远将军，刘备称汉中王后封五虎将之一。
6魏延，字文长，义阳人也。
以部曲随先主入蜀，数有战功，迁牙门将军。
先主为汉中王，迁治成都，当得重将以镇汉川，众论以为必在张飞，飞亦以心自许。
先主乃拔延为督汉中镇远将军，领汉中太守，一军尽惊。
先主大会群臣，问延曰：“今委卿以重任，卿居之欲云何？”延对曰：“若曹操举天下而来，请为大王拒之；偏将十万之众至，请为大王吞之。
”先主称善，众咸壮其言。
先主践尊号，进拜镇北将军。
建兴元年，封都亭侯。
五年，诸葛亮驻汉中，更以延为督前部，领丞相司马、凉州刺史，八年，使延西入羌中，魏后将军费瑶、雍州刺史郭淮与延战于阳溪，延大破淮等，迁为前军师征西大将军，假节钺，进封南郑侯。
《三国演义》中刘备自领益州牧后封扬武将军，刘备称汉中王后封汉中太守。
7陈到，《三国志》中（陈）叔至名到，汝南人也。
自豫州随先主，名位常亚赵云，俱以忠勇称。
建兴初，官至永安都督、征西将军，封亭侯。
以诸葛亮欲出军汉中，（李）严当知后事，移屯江州，留护军陈到驻永安，皆统属严。
《三国演义》中无此人。
历史上刘备没有桃园三结义，也没有封五虎将，如果评五虎该是：前将军关羽，后将军黄忠，车骑将军张飞，骠骑将军马超，前军师征西大将军魏延。