大卫·鲍森认为，世人要得救，不能仅通过悔罪祷告，并反对福音派一次得救，永远得救的观点。他强调必须持守信心，严格按照圣经教导行事。在“因信得救”教义的基础上，并综合了悔罪的自由、福音的信仰、受洗的仪式、圣灵的降临这些观点，大卫·鲍森认为基督徒要获得重生，进入神的国度，必须完成四个步骤：向神悔罪、信靠耶稣、领受洗礼、接受圣灵。
大卫·鲍森进一步指出，接受圣灵独立于向神悔罪、信靠耶稣、领受洗礼之外，接受圣灵的前提在于领受圣灵的洗礼。这不同于福音派认为的只要信靠主，就能自动接受圣灵，以及灵恩派认为的接受圣灵与领受洗礼是两种目的不同的经历。 在《当耶稣再来》一书中，大卫·鲍森对于新约圣经的《启示录》进行了解读。对于末世论，鲍森牧师反对“千禧年后论”，主张“千禧年前论”。他认为耶稣会在千禧年之前再来，在耶路撒冷作王一千年；在大患难之后被提的那些圣徒，在耶稣再来之时，要与他一同回到世上作王掌权。大卫·鲍森认为，信徒是在大患难之后被提入神国。他同时也认为犹太人回到圣地应验了圣经中的预言（说句题外话，这些预言仅仅对犹太人而言，不针对教会，因此大卫·鲍森支持犹太人建国），而应验的时间将在末世之前。
在《通往地狱的不归路》一书中（大卫·鲍森调侃有人认为该书是他的自传，一笑），大卫·鲍森谈及了主在末世审判罪人的问题。他批判了灵魂毁灭说关于在地狱受刑并非永恒的论断。他认为依照圣经，人若不悔改得救，将遭受地狱里无尽的痛苦。 在《穆斯林对基督徒的挑战》一书中，大卫·鲍森叙述了伊斯兰教在当今西方社会的快速成长。他阐述了伊斯兰教的本质，认为伊斯兰教拒绝耶稣基督为神，意味着两种宗教无法相容。大卫·鲍森以一位基督徒的立场，从教会自身的洁净化角度回应了这一挑战。本书中也详细阐释了大卫·鲍森预感英国将伊斯兰化，而伊斯兰的兴起将会考验西方教会及世俗社会是否已经道德沦丧。
