对于机动车的年度检验，按照相关规定，非营运的小客车和中巴车在使用六年后的第一年开始，每年需要进行一次在线检测，直至十年。十年后，每一年都需要检测一次，而在车辆使用十五年后，检测频率提升至每半年一次。
进行机动车在线检测，驾驶员需备齐相关证件和资料。首先，需携带机动车的牌照以及机动车所有人的身份证原件或复印件。同时，机动车交通强制保险证明也是必不可少的。此外，确保车辆无违法行为，外观完好，灯光系统正常运行，任何非法的改装设备都必须拆除，这是检验前的必要条件。
关于年检期限，法律规定，机动车的年检最晚不能超过三个检验周期。如果连续三个周期未进行年检，车辆管理部门或公安机关交通管理部门将采取报废措施。值得注意的是，一旦车辆被强制报废，它是不允许上路行驶的。
因此，车主们必须密切关注车辆的年检时间，及时进行检测，避免因逾期未检导致的车辆被强制报废，这不仅影响行车安全，也会扰乱交通秩序。请务必保持对车辆年检的重视和及时性。