人类对后人类属性的渴望就像人类历史一样的古老。人们一直寻求着扩大他们的边界，无论是在生态、地理，还是在精神上。至少有一些人存在这么一种倾向：总是试图找到每一个限制和障碍的道路。
希腊哲学家最先在使用逻辑推理，而不是基于纯粹信仰，创建思想系统的尝试中收到困惑。苏格拉底和诡辩家将批判思维的应用范围由形而上学和宇宙学扩大到包括伦理及人类社会，心理问题的研究。这些在人文主义文化范围外的研究，是西方科学，政治理论，道德，法律的一个重要的思潮。
文化复兴时期，人们的思想从支配了千年的中世界神学和经院模式中苏醒过来。人类与自然世界在此成为合法的研究对象。文艺复兴的人文主义鼓励人们信赖自己的观测与判断，而不是每一件事情都顺从于宗教的裁决。超人类这一词首次出现在阿利盖利·但丁的名著《神曲》中。
在16世纪到18世纪，我们开始看到类似于超人主义的想法，甚至包括人类能通过科学的应用发展自身的观点。然而，19世纪后期的乐观主义演变成狭隘的实证主义和相信进步会自然发生的新年。
给予超人更广范围含义的是生物学家朱利安·赫胥黎，他的观点在作品《无启示录的宗教》（1927年）中得到阐述。
超人主义形成的一个重要刺激是英国遗传学家J·B·S·霍尔丹名为《代达罗斯：科学与未来》（1923年）的论文，他在那篇论文中探讨科学技术研究如何影响社会和改善人们的生活。
第二次世纪大战改变了一些趋势方向，造就了今天的超人主义。另一个具有影响力的早期超人主义者是，伊朗籍美国未来学家FM-2030，作为最早研究未来壳体的教授之一，FM-2030创立了著名的叫做“天使之翼”的乐观未来主义流派。在他的著作《你是过渡人吗？》（1989年），他描述了他所认为的过渡人初相迹象，并用他的术语注明，哪些人可以称之为超人主义者，并阐述了过渡人是通向后人类的一个进化环节。
第一个给予超人主义完整定义的是哲学家，马克思·莫（Max More）。1998年哲学家尼克·博斯特罗姆和大卫·皮尔斯创建了世界超人协会。
