在嵌入式中，单io寄存器必须以什么形式访问？

Question

如题所述

Answer 1

在嵌入式系统中，比如使用STM32这类微控制器时，单个IO寄存器的访问通常是通过直接对寄存器进行读写操作来完成的。STM32微控制器的寄存器可以通过如下形式访问：

直接寄存器访问：你可以直接使用寄存器的地址来访问它们。STM32的库文件（通常是HAL或LL库）会定义寄存器地址和相应的位域宏，使得直接访问和操作寄存器变得更容易。例如：
GPIOA->ODR |= GPIO_ODR_OD5; // 设置GPIOA的第5位为高电平
GPIOA->ODR &= ~GPIO_ODR_OD5; // 清除GPIOA的第5位，设为低电平
原子访问：对于一些操作，你可能需要确保访问是原子的，即不会被其他代码（如中断）中断。在STM32中，可以使用BSRR（Bit Set Reset Register）来实现对GPIO的原子级别操作：
GPIOA->BSRR = GPIO_BSRR_BS5; // 原子地设置GPIOA的第5位为高电平
GPIOA->BSRR = GPIO_BSRR_BR5; // 原子地清除GPIOA的第5位，设为低电平
使用库函数：STM32 HAL库提供了一些函数来访问IO，这些函数会处理寄存器的位操作，你不需要直接与寄存器交互。例如：
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_SET); // 使用HAL库设置GPIOA的第5位为高电平
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_RESET); // 使用HAL库清除GPIOA的第5位，设为低