早期的泛非主义，从1900年至1945年，起源于美洲，主要在海外活跃，海外非洲裔是运动的核心力量。这一阶段的泛非主义以理论上的反种族主义为核心，旨在消除对黑人种族的偏见和歧视，但运动尚显稚嫩，缺乏连贯性和一致性。
进入新时代，泛非主义的发展发生了显著变化。非洲统一组织的成立标志着泛非主义重心从海外转移到非洲本土，活动形式更侧重于本土的实践。1963年至1979年，泛非主义主要集中在政治领域，目标是推动非洲的政治独立。然而，1979年至2001年，面对经济全球化和经济危机，泛非主义转向经济领域，非洲统一组织面临挑战，呼唤新的领导机构。非洲联盟应运而生，成为推动泛非主义发展的新动力。
20世纪上半叶，泛非主义从黑人民族主义转变为非洲民族主义，成为非洲大陆的主导意识形态和政治哲学。在非洲独立和复兴的道路上，泛非主义发挥了关键作用。为了进一步发展非洲的“地区意识”，需要对泛非主义思想进行历史重构，发掘非洲传统文化的精华，使其更广泛地获得民众认同并深度参与非洲复兴与统一运动。