simulink自定义模块的S函数运行时出现“变量未定义”错误

Question

simulink 中自定义一个模块，模块的功能是通过两个输入变量来计算得到一个输出。运行时报错“
Error in 'bldcpwm/S-Function' while executing M-File S-function 'BEMF', flag = 3 (output), at time 0. MATLAB error message:
Undefined function or variable 'w' ”
Simulink 连接图如下：

程序如下：
function [sys,x0,str,ts] = BEMF(t,x,u,flag)
switch flag,
case 0,
[sys,x0,str,ts]=mdlInitializeSizes;
case 1,
sys=mdlDerivatives(t,x,u);
case 2,
sys=mdlUpdate(t,x,u);
case 3,
sys=mdlOutputs(t,x,u,w,Pos);
case 4,
sys=mdlGetTimeOfNextVarHit(t,x,u);
case 9,
sys=mdlTerminate(t,x,u);
% Unexpected flags %
otherwise
error(['Unhandled flag = ',num2str(flag)]);
end
% end BEMF

function [sys,x0,str,ts]=mdlInitializeSizes
sizes = simsizes;
sizes.NumContStates = 0;
sizes.NumDiscStates = 0;
sizes.NumOutputs = 3;
sizes.NumInputs = 2;
sizes.DirFeedthrough = 1;
sizes.NumSampleTimes = 1;
sys = simsizes(sizes);
x0 = [];
str = [];
ts = [0 0];

function sys=mdlDerivatives(t,x,u)
sys = [];

function sys=mdlUpdate(t,x,u)
sys = [];

function [Ea,Eb,Ec]=mdlOutputs(t,x,u,w,Pos)
if pos<pi/3
Ea=k*w;
Eb=-k*w;
Ec=k*w*((-Pos)/(pi/6)+1);
elseif pos<2*pi/3
Ea=k*w;
Eb=k*w*((Pos-pi/3)/(pi/6)-1);
Ec=-k*w;
elseif pos<pi
Ea=k*w*((pi*2/3-Pos)/(pi/6)+1);
Eb=k*w;
Ec=-k*w;
elseif pos<4*pi/3
Ea=-k*w;
Eb=k*w;
Ec=k*w*((Pos-pi)/(pi/6)-1);
elseif pos<5*pi/3
Ea=-k*w;
Eb=k*w*((4*pi/3-Pos)/(pi/6)+1);
Ec=k*w;
else
Ea=k*w*((Pos-5*pi/3)/(pi/6)-1);
Eb=-k*w;
Ec=k*w;
end
sys = [Ea Eb Ec];

function sys=mdlGetTimeOfNextVarHit(t,x,u)
sampleTime = 1;
sys = t + sampleTime;

function sys=mdlTerminate(t,x,u)
sys = [];

Answer 1

楼主您好,请问你解决了这个问题了吗？可否指点一下追问

解决了，不过时间太久了。忘记解决方案了。。。

解决了，不过时间太久了。忘记解决方案了。。。