第1个回答 2018-06-03
DD马达的特点：1、精度高：一般重复定位精度在正负2秒 2、工位数不受限制：编码器分辨率高达33554432 这个跟每个厂家选用的编码器有一定的关系。 3、独特的中空设计方便各种机型引线包扩实现相机从下往上拍照实现设备的紧凑设计 4、DD马达又名力矩电机跟伺服电机比起来同样的功率扭力和惯量大许多，在不用加减速机的情况下实现定位控制。DD马达结构一般分为了内转子跟外转子结构，我国很多领域使用的DD马达都一直被日本安川 、日机、NSK、美国科尔摩根等品牌占有高端需求的领域。内转子结构设计对于目前国内的企业来说研发难度高，但是内转子结构比外转子结构更加的稳定这一点是毋庸置疑的，简单的看两个轴承支撑点肯定强过一个轴承。当然国内也有很多企业慢慢的在改进比如横骏机器人这个品牌打破了国外在高速情况下的高精度定位，并且能够根据工况能加工定制，这也是唯独一家能够跟国外品牌的企业在某些领域能抗衡的公司。但是我国的驱动技术跟编码器技术还不是非常的成熟总体来说也是被国外配件牵制。国内目前的很多品牌大部分走了捷径生产外转子结构的DD马达，相对来说难度低，但是长时间过后客户会发现很多不稳定的因素存在，让国内的很多企业还是在特殊情况下用高昂的国外品牌。所以DD马达这种高性能的电机在国内还有很长的一段路要走。