一、含义不同
1、often
adv. 经常；时常；屡次。
2、usually
adv. 通常。
3、always
adv. 总是；一直；始终；永远；随时；无论如何。
4、sometime
adj. 以前的。adv. 改天；来日；某时
二、用法不同
1、often
often的基本意思是“常常，经常”，主要修饰动词，也可修饰其他副词或形容词，指某件事情在不同场合下屡次发生，具体的时间意味不强。有时often还表示“在许多场合下”。可用于一般时态，也可用于完成体。
My brother often scolds me without reason.
我哥哥经常无故责备我。
2、usually
usually是频度副词,意思是“常常”“习惯于”，有遵循常规的意思，其经常性约为90％。
usually只能用作状语，位于实义动词之前，系动词、助动词或情态动词之后，也可放在句首或句末表示强调。用于否定句时，多位于实义动词与系动词、助动词或情态动词的中间。
How many offspring does a lion usually have?
一只狮子通常能生多少小狮子?
3、always
always作“总是，永远，始终”解时只与一般时连用，不与进行时连用。用于进行时或口语中表示再三的、多次的重复行为，常指令人不快或讨人嫌的事情，不表示某时刻正在发生的动作。
always有时可用于现在完成时，常译为“一直〔向〕”“早已”。always有时还与can，could连用表示“无论如何”“实在不行的话”“当然，肯定”等。always用在口语中还有“厌烦”“气愤”“不满”“责备”“惊奇”“赞许”等意思。
The earth always moves around the sun.
地球总是绕着太阳转。
4、sometime
是与时间相关的副词，sometimes是个频度副词，意为“有时”，表示动作发生得不经常性，常与一般现在时或一般过去时连用。
sometimes的'意思是“有时，间或”，指某事在某些场合会发生，并非在一切场合都发生。
Maybe we can go scuba diving sometime.
也许改天我们能潜泳。
三、侧重点不同
1、often
表示的频率不同，often表示的频率是60%。
作副词表示频度，often经常，语气弱于always,侧重动作发生的次数具有经常性，具体时间意味不强。
2、usually
表示的频率不同，usually表示的频率是90%。
作副词表示频度，usually通常，通例地，指习惯性动作，频度仅次于always，较often大，偶尔有间隔。
3、always
表示的频率不同，always表示的频率是100%。
作副词表示频度，always总是，永远。语气最强，指在一切时候，没有例外。
4、sometime
表示的频率不同，sometimes表示的频率是20%。