下列对人体循环系统的叙述,其中正确的是( ) A. 心脏有四个腔,四个腔之间都是相通的 B. 心脏中最厚的是右心室 C. 通常,人的心脏位于胸腔中间偏左,心脏的收缩和舒张是有节律的 D. 体循环和肺循环是两条完全分开的途径,相互之间没有联系