自动驾驶表现碾压蔚来、特斯拉？抢先体验小鹏NGP工程版

如题所述

第1个回答 2020-11-19

自动驾驶曾经对我们来说还是一个很遥远的假设，但如今随着科技的进步以及一众造车新势力的宣传，明显可以感知到我们距离实现自动驾驶的脚步已经越来越近。目前在所有汽车厂商中，特斯拉在自动驾驶领域走的是最早的，也是第一家正式大规模推送自动辅助驾驶系统的车企。

作为后来者的小鹏，在自己的1024汽车智能日上，发布了XPILOT3.0的新功能——NGP高速自主导航驾驶。小鹏汽车自动驾驶副总裁吴新宙甚至放出豪言表示，NGP将会是“中国最强的领航辅助驾驶系统”。虽然官方还没有对于NGP系统正式大规模推送，但是我们还是得到了抢先体验NGP工程版的机会。接下来就让我们看看作为后来者的小鹏，能否在自动驾驶领域具备碾压蔚来、特斯拉的实力。

什么是NGP？

对于大部分第一次接触自动辅助驾驶系统的小伙伴来说，面对各家车企的宣传，难免对于专业名词有所疑惑，这里就先来解释一下，什么是NGP。对于小鹏汽车来说，NGP是Navigation Guided Pilot的缩写，直译过来就是导航引导辅助驾驶，小鹏官方给它起了一个更加形象的名字-高速自主导航驾驶。

而在目前的自动驾驶领域，国际上公认的规则是由美国的NHSTA和国际汽车工程师协会撰写制定的，一共分为L1-L5五个级别，对应的就是不同阶段的人工/自动驾驶。对于小鹏的NGP来说，它能够实现在部分特定条件下的L3级自动辅助驾驶功能，在按照车机导航规划的路径下，能够现实自主进出高速公路、自主识别上下匝道、主动变线超车、自动限速调节等功能。

目前在业内，只有两家车企实现了这个功能的量产应用，分别是特斯拉的NOA以及蔚来的NOP，虽然各家车企的名称不尽相同，但是整体功能性是基本一致的。而根据规划，小鹏汽车将于明年的第一季度正式向用户推送NGP，届时它也将会成为全球第三家实现此类功能量产应用的主机厂商。

NGP的硬件配置水平如何？

为了实现“中国最强的领航辅助驾驶系统”的目标，小鹏为NGP配备了14 个摄像头、5个毫米波雷达、12个超声波传感器、分米级高精度地图定位，以及采用英伟达Xavier芯片的计算平台。小鹏官方表示，目前这套自动驾驶硬件配置是量产车中最强的。

除此之外，小鹏给NGP采用了多传感信息融合路线，通过摄像头和毫米波雷达，实现车辆周边环境的实时感知，也就是我们俗称的视觉+雷达双重感知方案。并且NGP还配备了高精度地图和高精度定位系统，前者能够让车辆知道前方道路的基本信息，后者则能够精准判断车辆的具体位置。多传感信息融合路线能够有效保障车辆在面对复杂路面时的底气。

但是小鹏的这套NGP也有不足之处，那就是整体算力。Model?3上搭载的HW3.0特斯拉自研芯片，整体算力达到了144 TOPS。小鹏采用的英伟达?Xavier芯片，整体算力为30 TOPS。蔚来使用的是英特尔旗下的Mobileye EyeQ4芯片，其整体算力约为2.5 TOPS。而芯片的算力直接影响车辆的数据处理能力，从这方面来看的话，特斯拉依旧处在领先地位，小鹏NGP紧随其后。

NGP的实际使用效果如何？

此前我个人已经体验过不同品牌的领航辅助驾驶系统，但是在刚刚上手小鹏车型的时候，还是需要适应一番。这里面最大的一点原因就在于小鹏的这套NGP系统，在进行自主并道的时候速度比较快，往往是这边系统刚刚打灯，方向盘就已经开始转动了，并且动作幅度比较大。借用混元形意太极门掌门人马保国的一句话就是：啪的一下就并过来了，很快啊！相比之下，蔚来的领航辅助驾驶系统整体并道就比较柔和。

不过小鹏汽车的相关工程师也作出了解答，由于目前体验的还是工程版，因此整体转向速度会比较快。未来正式推送给消费者的版本将会设置两种不同的转向变道并线力度，分为灵敏和标准。灵敏模式适合一个人自己开车时使用，能够保障效率。标准模式则更加注重舒适，能够让所有乘客接受。

体验过程中最令人感到惊喜的地方就在于岔路口，小鹏的这套NGP系统整体稳定性很好，方向盘不会产生多余的动作，牢牢依照导航设置的路线行进，能够带给驾驶者比较好的信心。相比之下，目前市面上已经推送应用的驾驶辅助系统中，有部分车型在岔路口车道较宽时，会存在有犹豫、系统自行左右揉轮的情况。在这一点上，小鹏的这套NGP做的还是相对比较完善。

不论是小鹏还是蔚来，开启辅助驾驶系统的时候，都会在距离匝道口2km左右开始向右侧并线。但是由于国内部分司机存在有不好的驾驶习惯，往往车辆开始打灯示意并道，后车就会加速向前，导致无法找到合适契机，会存在有一定的失败概率。不过相比之下，小鹏的NGP在向右并道时，不单单只是减速并道，它还会根据系统综合判断加速前进并道，这一点相比较目前市面上的辅助驾驶系统来说无疑是一种进步。

虽然说目前还处在工程版的阶段，但是小鹏的NGP系统已经能够识别出桩桶的存在，并且在部分条件下能够做到自主提前改变车道。但是工程师表示在这种情况下，以目前的NGP工程版来说，如果桩桶摆放位置比较稀疏，那还是存在有一定概率会导致车辆驶向桩桶内侧道路，所以最好还是通过手动接管最为安全。

由于试驾路线恰逢广州到深圳的必经之路，在不少地方都会有遇到各式各样的大货车。虽然小鹏的NGP功能已经针对大货车进行了相应的优化，例如适当延长跟车距离。但是当你在和大货车平行前进时，大部分人类驾驶员都会尽可能的加速通过，缩短和货车并行时间。但是小鹏的NGP功能还是会按照原来的速度正常行进，会给部分驾驶者带去一定的主观压力感受。关于这一点也反馈给了小鹏工程师，对方表示会在未来的软件标定上进行相应的适配调试。

购车时是否需要选择NGP？

最后我们来聊一聊如果想要拥有小鹏的这套NGP功能你所要花费的费用，首先对于目前的小鹏车型而言，只有P7车型搭载了这项功能，并且当前的NGP功能实际上就是XPILOT 3.0自动驾驶辅助系统里的其中一项。

不同于特斯拉，小鹏的车型在驾驶辅助硬件配置上是不一致的，并且官方当前也不支持后期的硬件升级，这就意味着你必须得买搭载XPILOT 3.0硬件配置的车型，才能体验到完整的NGP功能。目前以P7车型为例，目前只有智尊版及其以上车型才会搭载XPILOT 3.0硬件配，同时小鹏将硬件和软件进行了拆分售卖，在购车时选装XPILOT 3.0软件功能，价格是2万元。如果是在提车后再购买的话，则需要3.6万元。相比较特斯拉，还是便宜了一些。