单位矩阵的特点是对角线为1(行号等于列号的单元元素值为1 )，其它元素值为0, 是一个方阵，且有 ，当 矩阵的每个行向量与 矩阵的列向量进行乘的时候，由于 矩阵的行向量第 列才有值，所以相当于从 矩阵的列向量中提取第 个元素的值
python的numpy 库初始化一个3*3单位矩阵 np.identity(n = 3)
当存在矩阵 与矩阵 相乘满足条件 ，则称 是矩阵 的逆，记作： 。可逆矩阵一定是方阵，非方阵一定不可逆， 只有方阵才有逆 。
单位矩与逆矩阵的关系:
矩阵的负幂计算： ，这一类计算应用的很少。
python的numpy 对矩阵 求逆矩阵 ： invA = np.linalg.inv(A)
在矩阵系统中，大量的矩阵不存在逆矩阵，但总体而言，可逆矩阵在矩阵系统中还是居多的，只是相比不可逆矩阵而言少的多。
满足可逆条件的矩阵称为 可逆矩阵 ，也叫做 ，意思是这种矩阵是非常平凡的矩阵，正规的矩阵(regular-matrix)；而不可逆矩阵则称为 。
① 对矩阵 而言，若存在逆矩阵 则 唯一
② ， 矩阵的逆矩阵的逆还是 ;
反证法证明如下:
③
④ ，矩阵 的转置的逆等于 的逆的转置; 求证: