我2006年初次领的E照,2011年增驾C1照,现在驾驶证是C1E,换过一次证,是10年期限的了,我的驾龄要怎么算呢?朋友2013年拿了证,不能上高速,要同级或以上车型3年的驾驶员陪驾才能上高速,我能去陪朋友吗?请赐教,谢谢!