与直辕犁相比，曲辕犁主要由以下两点区别：
1、曲辕犁的长直辕变成了短曲辕：
旧式犁长一般为今9尺左右,前及牛肩；曲辕犁长合今6尺左右,只及牛后.犁架变小重量减轻,便于回转,操纵灵活,节省畜力，由旧式犁的二牛抬杠变为一牛牵引。而且,由于占地面积小,这种犁特别适合在南方水田耕作,所以在江东地区得到推广。
2、改进了犁壁：
唐时犁壁呈圆形,因此又称犁镜.可将翻起的土推到一旁,以减少前进阻力,而且能翻覆土块,以断绝草根的生长.这种犁出现后逐渐推广,成为当时最先进的耕具.耕犁至此已基本定型,这是唐代劳动人民对耕犁的重大改进.
拓展资料：
1、相关耕地整地工具：
耕地整地工具用于耕翻土地，破碎土垡，平整田地等作业。经历了从耒耜到畜力犁的发展过程。汉代畜力犁成为最重要的耕作农具。
魏晋时期北方已经使用犁、耙、耱进行旱地配套耕作；宋代南方形成犁、耙、耖的水田耕作体系。
水田耕整地工具主要有耕、耙、耖等，这套耕作体系在宋代已经形成。晋代发明了耙，用于耕后破碎土块，耖用于打混泥浆。
宋代出现了耖、砺礋等水田整地工具用于打混泥浆。秧马，出现于北宋时期，是拔稻秧时乘坐的专用工具。
2、传统农具是历史上发明创制，承袭沿用的农业生产工具的泛称。传统农具具有就地取材，轻巧灵便，一具多用，适用性广等特点。
古代传说最先出现的农具是耒耜。有明确文献记载的播种用农具是西汉的耧犁，耧犁由牲畜牵引，后面有人扶着，可以同时完成开沟和下种两项工作。
3、耕地整地工具用于耕翻土地，破碎土垡，平整田地等作业。经历了从耒耜到畜力犁的发展过程。汉代畜力犁成为最重要的耕作农具。
魏晋时期北方已经使用犁、耙、耱进行旱地配套耕作；宋代南方形成犁、耙、耖的水田耕作体系。
水田耕整地工具主要有耕、耙、耖等，这套耕作体系在宋代已经形成。晋代发明了耙，用于耕后破碎土块，耖用于打混泥浆。宋代出现了耖、砺礋等水田整地工具用于打混泥浆。秧马，出现于北宋时期，是拔稻秧时乘坐的专用工具。
拓展链接：百度百科：曲辕犁