pid 计算后 PWM输出

pid计算后的范围不知道是多少，怎么对应pwm输出？

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第1个回答 2013-06-01

先假定一个值比如1000为100%，计算结果大于1000都输出100%，小于则按比例取。PWM按比例输出。控制效果自己调P、I、D参数追问

请问1000这个数是如何确定的，还是选什么数都没有关系。

追答

选什么数都没有关系

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第2个回答 2013-05-31

这就是pid的麻烦所在,做试验确定

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